[发明专利]车载雷达装置

权利要求书

1.一种车载雷达装置（2），所述车载雷达装置用于在安装有所述装置的车辆的前进方向上传送雷达波，所述车辆在以下被称为安装有雷达的车辆，并且所述车载雷达装置用于接收从对象反射的雷达波以获取关于所述对象的信息，所述装置包括：

目标检测单元（371），其传送和接收雷达波以检测反射雷达波的目标的位置；

代表目标选择单元（372），其选择满足预定的代表目标指定条件的、由所述目标检测单元（371）检测到的目标中的一个，所述预定的代表目标指定条件用于指定由所述目标检测单元（371）检测到的目标的代表；

相同对象目标选择单元（373），其从所述目标检测单元（371）检测到的目标中，选择满足预定的相同对象目标选择条件的目标，所述预定的相同对象目标选择条件用于确定所述目标检测单元（371）检测到的目标中的哪个目标属于与所述代表目标相同的对象，所述代表目标和由所述相同对象目标选择单元（373）选择的与所述代表目标不同的目标一起形成相同对象目标组，并且所述相同对象目标组中的每个目标所属的对象在以下被称为特定反射对象；以及

对象位置确定单元（374），其计算所述相同对象目标组的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为所述特定反射对象的、沿着所述安装有雷达的车辆的车辆宽度方向的横向位置。

2.根据权利要求1所述的装置（2），进一步包括：

大型车辆确定单元（377），其确定所述特定反射对象是否是大型车辆；以及

第一位置确定禁止单元（378），其在所述大型车辆确定单元（377）确定所述特定反射对象不是大型车辆时，禁止所述对象位置确定单元（374）计算所述相同对象目标组的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数作为所述特定反射对象的横向位置。

3.根据权利要求2所述的装置（2），其中所述大型车辆确定单元（377）确定所述相同对象目标组的目标数目是否等于或大于用于大型车辆确定的预定的阈值目标数目，并且当确定所述相同对象目标组的目标数目等于或大于用于大型车辆确定的预定的阈值目标数目时，确定所述特定反射对象是大型车辆。

4.根据权利要求2所述的装置（2），其中所述大型车辆确定单元（377）确定满足预定的目标选择条件的所述相同对象目标组的目标中的一个的反射波接收功率是否等于或大于用于大型车辆确定的预定的阈值接收功率，其中所述预定的目标选择条件用于选择由所述大型车辆确定单元（377）用来确定所述特定反射对象是否是大型车辆的目标，并且当确定满足所述预定的目标选择条件的目标的反射波接收功率等于或大于用于大型车辆确定的预定的阈值接收功率时，确定所述特定反射对象是大型车辆，以及

所述预定的目标选择条件规定由所述大型车辆确定单元（377）用来确定所述特定反射对象是否是大型车辆的目标是所述相同对象目标组中的、具有反射波的功率谱中的最大频率峰值强度的目标。

5.根据权利要求2所述的装置（2），其中所述大型车辆确定单元（377）确定所述相同对象目标组的目标数目是否等于或大于用于大型车辆确定的预定的阈值目标数目，并且当确定所述相同对象目标组的目标数目等于或大于用于大型车辆确定的预定的阈值目标数目时，进一步确定满足预定的目标选择条件的所述相同对象目标组的目标中的一个的反射波接收功率是否等于或大于用于大型车辆确定的预定的阈值接收功率，其中所述预定的目标选择条件用于选择由所述大型车辆确定单元（377）用来确定所述特定反射对象是否是大型车辆的目标，并且当确定满足所述预定的目标选择条件的目标的反射波接收功率等于或大于用于大型车辆确定的预定的阈值接收功率时，确定所述特定反射对象是大型车辆，以及

所述预定的目标选择条件规定由所述大型车辆确定单元（377）用来确定所述特定反射对象是否是大型车辆的目标是所述相同对象目标组中的、具有反射波的功率谱中的最大频率峰值强度的目标。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置（2），其中所述对象位置确定单元（374）从所述相同对象目标组的目标中选择从所述安装有雷达的车辆看到的最右侧目标和从所述安装有雷达的车辆看到的最左侧目标，并且计算所述最右侧目标的横向位置和所述最左侧目标的横向位置的中心作为所述特定反射对象的横向位置。