[发明专利]一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机有效
| 申请号： | 201310050526.6 | 申请日： | 2013-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN103174178A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;张林;潘宇晨;温芳;李岩舟;杨旭娟;叶忠慧 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38;E02F3/43 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链和铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架，由安装在机架上的内燃机通过传动装置驱动，通过对传动装置的离合装置、换向装置的操作，实现连杆机构各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换，由上、下支链相互配合运动，完成铲装、卸料的装载作业。该装载机避免了液压式装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂的缺点，实现了单一定速运动输入，输出可变、复杂运动轨迹，使用单台内燃机实现对装载机构的驱动，降低了成本，避免了因采用伺服电机造成的电力供应限制，方便进行野外施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停歇 控制 自由度 连杆机构 装载 | ||
【主权项】：
一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，其特征在于，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链、铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架，所述下支链由第一主动杆、第一连杆构成，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第四转动副与铲斗连接，所述上支链由第二主动杆、第二连杆构成，所述第二主动杆一端通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接，所述支撑杆一端通过第三转动副与第一连杆连接，另一端通过第七转动副与第二连杆连接。
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