[发明专利]一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机

权利要求书

1.一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，其特征在于，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链、铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架，

所述下支链由第一主动杆、第一连杆构成，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第四转动副与铲斗连接，

所述上支链由第二主动杆、第二连杆构成，所述第二主动杆一端通过第五转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第八转动副与铲斗连接，

所述支撑杆一端通过第三转动副与第一连杆连接，另一端通过第七转动副与第二连杆连接。

2.根据权利要求1所述的支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，其特征在于，所述传动装置由分动箱、第一换向装置、第二换向装置、第一离合装置、第二离合装置、第一减速器、第二减速器组成。

3.根据权利要求1所述的支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，其特征在于，所述内燃机输出轴上安装有飞轮。

4.根据权利要求1所述的支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，其特征在于，所述多自由度连杆机构的第一主动杆、第二主动杆由安装在机架上的内燃机通过传动装置驱动，通过对传动装置的离合装置、换向装置的操作，实现各主动杆转动启停以及正反方向转动的切换，由各主动杆的正转方向定速驱动、静止、反转方向定速驱动等驱动状态的组合，实现上、下支链相互配合运动，使铲斗按照操作者的指挥进行复杂、可变的运动轨迹，完成铲装、卸料等装载作业。