[发明专利]EPS集成的智能泊车控制系统和控制方法无效
| 申请号： | 201310050098.7 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN103332191A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 江浩斌;吴狄;马世典;唐斌 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 樊文红 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | EPS集成的智能泊车控制系统和方法，该控制系统包括：数据采集处理模块，用于采集汽车、车位以及汽车周边障碍物的实时数据，并将采集的数据传输至控制模块、误差补偿模块和危险警示模块；控制模块，用于判断有效车位并规划泊车路径，并将路径数据传输至泊车模块和助力转向模块；助力转向模块，用于根据路径数据控制转向助力电机工作；泊车模块，用于根据路径数据提示驾驶员对汽车进行控制；误差补偿模块，用于根据实时泊车数据预判和补偿泊车过程中产生的误差；危险警示模块，用于当汽车车身与周边障碍物距离小于预定值时，发出警示信号。本发明的智能泊车控制系统和方法解决复杂状况下泊车入位困难的问题并可有效保证泊车准确度。 | ||
| 搜索关键词： | eps 集成 智能 泊车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种EPS集成的智能泊车控制系统，其特征在于，包括数据采集处理模块、控制模块、助力转向模块、泊车模块、误差补偿模块和危险警示模块，其中：数据采集处理模块，用于采集汽车、车位以及汽车周边障碍物的实时数据，并将采集的数据传输至控制模块、误差补偿模块和危险警示模块；控制模块，用于根据汽车车身参数和采集的数据判断有效车位并规划泊车路径，并将路径数据传输至泊车模块和助力转向模块；助力转向模块，用于根据前述路径数据控制转向助力电机工作；泊车模块，用于根据前述路径数据提示驾驶员对汽车进行控制；误差补偿模块，用于根据汽车的实时泊车数据预判和补偿泊车过程中产生的误差；危险警示模块，用于当汽车车身与周边障碍物距离小于预定值时，发出警示信号。
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