[发明专利]安装有双移动工作台的压力机及移动控制装置与控制方法

摘要

本发明公开了安装有双移动工作台的压力机及移动控制装置与控制方法。该压力机包括平行且长度相同的两条导轨、两个工作台、控制该两个工作台移动的控制器、两个带有总线接口的旋转编码器以及两个总线电缆，该两个工作台前后位于该两条平行导轨上由该两条平行导轨导引。通过在工作台上加装旋转编码器，检测工作台的实时位置，利用数据采样及比较功能实现工作台的自动减速、到位停止，实现两个移动工作台的防碰撞功能，利用先进的现场总线将编码器与其他联网设备连接，数据采样更加迅捷，给出了移动工作台自动运行的一个优化设计方案，为机械压力机的自动换模奠定了一个坚实的基础。本发明还公开了该压力机的双移动工作台的控制装置以及控制方法。

主权项

一种安装有双移动工作台的压力机，其包括平行且长度相同的两条导轨、两个工作台以及控制该两个工作台移动的控制器，该两个工作台前后位于该两条平行导轨上由该两条平行导轨导引，其特征在于，该压力机包括两个带有总线接口的旋转编码器以及两个总线电缆，该两个旋转编码器分别安装在该两个工作台上，并分别通过其相应的总线接口与该两个总线电缆的一端电性连接，该两个总线电缆的另一端均与该控制器电性连接，该控制器用于取其中一个工作台的中心线作为基准线，根据该基准线结合导轨的长度，确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度，计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置，通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、到位停止。