[发明专利]安装有双移动工作台的压力机及移动控制装置与控制方法

权利要求书

1.一种安装有双移动工作台的压力机，其包括平行且长度相同的两条导轨、两个工作台以及控制该两个工作台移动的控制器，该两个工作台前后位于该两条平行导轨上由该两条平行导轨导引，其特征在于，该压力机包括两个带有总线接口的旋转编码器以及两个总线电缆，该两个旋转编码器分别安装在该两个工作台上，并分别通过其相应的总线接口与该两个总线电缆的一端电性连接，该两个总线电缆的另一端均与该控制器电性连接，该控制器用于取其中一个工作台的中心线作为基准线，根据该基准线结合导轨的长度，确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度，计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置，通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、到位停止。

2.如权利要求1所述的安装有双移动工作台的压力机，其特征在于：该两个总线电缆均为柔性总线电缆，该工作台的出线方式为拖链式，该两个旋转编码器分别安装在该两个工作台的传动轴上，该柔性总线电缆不承受重锤的拉力，同时传动轴的拖链内部隔板把柔性总线电缆与其他动力线隔开，防止干扰。

3.如权利要求1所述的安装有双移动工作台的压力机，其特征在于：该工作台的出线方式采用重锤式，该两个旋转编码器安装在该液压机的设备机身上，该两个旋转编码器选用拉线式与相应的工作台相连。

4.一种压力机的双移动工作台的控制装置，其应用于如权利要求1至3中任意一项所述的安装有双移动工作台的压力机中，用于控制双移动工作台的移动，其特征在于：该控制装置包括：

定义模块，其用于取其中一个工作台的中心线作为基准线；

长度计算模块，其用于根据该基准线结合导轨的长度，确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度；

位置确定模块，其用于计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置；

驱动模块，其用于通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、到位停止。

5.一种压力机的双移动工作台的控制方法，其应用于如权利要求4所述的压力机的双移动工作台的控制装置中，用于控制双移动工作台的移动，其特征在于：该控制方法包括：

取其中一个工作台的中心线作为基准线；

根据该基准线结合导轨的长度，确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度；

计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置；

通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、到位停止。