[发明专利]安装有双移动工作台的压力机及移动控制装置与控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及压力机，尤其涉及一种安装有双移动工作台的压力机、该压力机的双移动工作台的控制装置以及控制方法。

背景技术

移动工作台在机械压力机换模中起着极其重要的作用，而双移动工作台作为自动换模过程中不可缺少的环节使其成为压力机最为常用的配置组合，虽然在某些场合受到场地等因素不得不启用单移动工作台，但效率的提升奠定了双移动工作台的主导地位。然而，采用双移动工作台经常会出现两个工作台相互碰撞，灵活性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明有必要提供一种灵活性较佳的安装有双移动工作台的压力机、该压力机的双移动工作台的控制装置以及控制方法。

本发明是这样实现的，一种安装有双移动工作台的压力机，其包括平行且长度相同的两条导轨、两个工作台、控制该两个工作台移动的控制器、两个带有总线接口的旋转编码器以及两个总线电缆，该两个工作台前后位于该两条平行导轨上由该两条平行导轨导引，该两个旋转编码器分别安装在该两个工作台上，并分别通过其相应的总线接口与该两个总线电缆的一端电性连接，该两个总线电缆的另一端均与该控制器电性连接，该控制器用于取其中一个工作台的中心线作为基准线，根据该基准线结合导轨的长度，确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度，计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置，通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、到位停止。

作为上述方案的进一步改进，该两个总线电缆均为柔性总线电缆，该工作台的出线方式为拖链式，该两个旋转编码器分别安装在该两个工作台的传动轴上，该柔性总线电缆不承受重锤的拉力，同时传动轴的拖链内部隔板把柔性总线电缆与其他动力线隔开，防止干扰。

作为上述方案的进一步改进，该工作台的出线方式采用重锤式，该两个旋转编码器安装在该液压机的设备机身上，该两个旋转编码器选用拉线式与相应的工作台相连。

本发明还提供一种压力机的双移动工作台的控制装置，其应用于上述安装有双移动工作台的压力机中，用于控制双移动工作台的移动，该控制装置包括：

定义模块，其用于取其中一个工作台的中心线作为基准线；

长度计算模块，其用于根据该基准线结合导轨的长度，确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度；

位置确定模块，其用于计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置；

驱动模块，其用于通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、到位停止。

本发明还提供一种压力机的双移动工作台的控制方法，其应用于上述压力机的双移动工作台的控制装置中，用于控制双移动工作台的移动，该控制方法包括：

取其中一个工作台的中心线作为基准线；

根据该基准线结合导轨的长度，确定该两个工作台减速时距离基准线的长度以及到位停止时距离基准线的长度；

计算相对该基准线运动的数据就是该两个工作台的位置；

通过该两个工作台之间的位置比较控制该两个工作台完成减速、到位停止。 

本发明的安装有双移动工作台的压力机、该压力机的双移动工作台的控制装置以及控制方法，通过在工作台上加装旋转编码器，检测工作台的实时位置，利用数据采样及比较功能实现工作台的自动减速、到位停止，实现两个移动工作台的防碰撞功能，利用先进的现场总线将编码器与其他联网设备连接，数据采样更加迅捷，给出了移动工作台自动运行的一个优化设计方案，为机械压力机的自动换模奠定了一个坚实的基础。 

附图说明

图1为本发明较佳实施方式提供的压力机的双移动工作台的行程结构示意图。

图2为本发明较佳实施方式提供的压力机的双移动工作台的控制装置的界面模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本发明较佳实施方式提供的压力机的双移动工作台的行程结构示意图。该压力机包括平行且长度相同的两条导轨1、两个工作台（即左移动工作台2与右移动工作台3）、控制该两个工作台移动的控制器（图未示）、两个带有总线接口的旋转编码器（图未示）以及两个总线电缆（图未示）。