[发明专利]车辆的速度预估方法有效
| 申请号： | 201310037387.3 | 申请日： | 2013-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN103303317A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李相文;高成然;金贤秀 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的速度预估方法，包括：测量车辆的加速度的步骤；预估所述车辆的加速度的步骤；当所述测量的加速度与所述预估的加速度的差值在设定值以上时，根据所述车辆的倾斜及重量变化来利用可变质量，补偿所述预估的加速度来预估所述车辆的速度的步骤；及所述测量的加速度与所述预估的加速度的差值未满于所述设定值时，利用已设定的基准质量来预估所述车辆的速度的步骤，由此本发明可以在进行轮毂独立驱动车辆的速度预估时，改善其准确度，并且可以通过此来提升应急制动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 预估 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的速度预估方法，包括：测量车辆的加速度的步骤；预估所述车辆的加速度的步骤；当所述测量的加速度与所述预估的加速度的差值在设定值以上时，根据所述车辆的倾斜及重量变化来利用可变质量，补偿所述预估的加速度来预估所述车辆的速度的步骤；及所述测量的加速度与所述预估的加速度的差值未满于所述设定值时，利用已设定的基准质量来预估所述车辆的速度的步骤。
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