[发明专利]车辆的速度预估方法有效
| 申请号： | 201310037387.3 | 申请日： | 2013-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN103303317A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李相文;高成然;金贤秀 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 预估 方法 | ||
1.一种车辆的速度预估方法，包括：
测量车辆的加速度的步骤；
预估所述车辆的加速度的步骤；
当所述测量的加速度与所述预估的加速度的差值在设定值以上时，根据所述车辆的倾斜及重量变化来利用可变质量，补偿所述预估的加速度来预估所述车辆的速度的步骤；及
所述测量的加速度与所述预估的加速度的差值未满于所述设定值时，利用已设定的基准质量来预估所述车辆的速度的步骤。
2.根据权利要求1所述的车辆的速度预估方法，其特征在于，
所述可变质量是通过如下数学式
来进行计算，为可变质量；Nf为减速比；为电机扭矩；为电机旋转的惯性；为车轮的旋转惯性；为车轮的转速；Fload为行驶阻力；acompensation为所述差值；r为车轮半径。
3.根据权利要求1所述的车辆的速度预估方法，其特征在于，
所述车辆的速度是通过如下数学式
来进行计算，Vdynamics为所述车辆的速度；Nf为减速比；为电机扭矩；为电机旋转惯性；为车轮的旋转惯性；为车轮的转速；Fload为行驶阻力；r为车轮半径；为所述可变质量。
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