[发明专利]智能挖掘破碎式装载机

摘要

本发明公开了智能挖掘破碎式装载机，它包括运输机构（23）、行走机构、液压系统（13）、电气系统（14）和工作机构，所述智能挖掘破碎式装载机中设置有EPEC智能遥控系统和监控通信系统，工作机构中的挖斗或破碎锤与快速连接器相连，快速连接器与链架Ⅰ和小臂连接，链架Ⅰ和链架Ⅱ与小臂和挖斗油缸相连，大臂与大臂油缸及大臂座相连，大臂座与回转油缸相连，快速连接器上设置有喷雾装置（10）；所述液压系统中设置有十联液控多路换向阀；运输机构下端设置有推斗（26）。本发明采用各种新型传感器、集成在线综合监测系统，对井下环境进行在线监测，实现超前预警，极大的提高了井下作业安全性，同时提高了工效，改善了作业环境，并可实现远程无人操作。

主权项

智能挖掘破碎式装载机，它包括运输机构（23）、行走机构、液压系统（13）、电气系统（14）和工作机构，所述运输机构包括刮板和输送槽体；所述液压系统包括液压马达、手动换向阀、手动先导阀、柱塞变量泵、联轴器、散热器和油箱；所述行走机构包括引导轮（15）、履带（16）、涨紧装置（17）、履带梁（18）、托带轮（19）、支重轮（20）、驱动轮（21）和行走马达（22），在履带梁上设置有可改变引导轮与驱动轮相对位置的涨紧装置，所述工作机构包括挖斗（1）、链架Ⅰ（2）、挖斗油缸（3）、小臂（4）、小臂油缸（5）、大臂油缸（6）、大臂（7）、大臂座（8）、链架Ⅱ（9）、喷雾装置（10）、快速连接器（11）、破碎锤（12），所述挖斗或破碎锤与快速连接器相连，快速连接器与链架Ⅰ和小臂连接，链架Ⅰ和链架Ⅱ与小臂和挖斗油缸相连，所述小臂与大臂及小臂油缸相连，所述大臂与大臂油缸及大臂座相连，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座与回转油缸相连，其特征是：所述大臂座与机架之间用双层销轴装置连接，所述快速连接器上设置有喷雾装置（10）；所述智能挖掘破碎式装载机中设置有EPEC智能遥控系统（24）和监控通信系统（25），所述液压系统中设置有十联液控多路换向阀；所述运输机构下端设置有推斗（26）。