[发明专利]一种基于脉宽占空比的矿井人员定位方法有效
申请号: | 201310024102.2 | 申请日: | 2013-01-23 |
公开(公告)号: | CN103941227A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 王红旗;钱伟;朱艺锋 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G01S5/10 | 分类号: | G01S5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454003 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明为矿井安全运行提供了一种基于脉宽占空比的矿井人员定位新方法。包括定位原理和固定无线射频终端编号的动态识别方法。其特点是根据在局部坐标系中测量得到的射频信号强度所对应的脉宽占空比及根据占空比特征序列确定人员移动的位置、方向和相应固定无线射频终端的编号,通过齐次坐标变换转换成矿井全局坐标系中的位置和移动的方向。所提供的定位方法具有较强的抗干扰能力,较高定位精度和矿井巷道地形适应性,算法简单,节约成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 脉宽占空 矿井 人员 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于脉宽占空比的矿井人员定位新方法,包括定位原理和固定无线射频终端编号的动态识别方法,其特征是定位原理包括说明书中式(1)‑式(3)所述的矿井巷道全局与局部坐标系构建方法和齐次坐标变换定位算法,所表述的无线射频终端双极性差分信号占空比及根据占空比序列特征确定人员移动方向的方法。
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