[发明专利]一种基于脉宽占空比的矿井人员定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿井人员定位方法，按国际专利分类表划分属于固定建筑物部，采矿分部，安全救护技术领域。

背景技术

矿井人员定位是矿山开采中的一项重要的安全防护措施和手段。之前，也有很多相关的发明和产品出现，比如：由地面基于互联网技术的计算机管理系统，主巷道有线计算机网络系统，工作面基于ZIGBEE的通讯系统，各类安全指数传感器和井下人员携带的定位终端五部分组成的人员定位与搜救系统。由井下固定的射频发送器，人员携带的射频转发器，网络通讯器和地面管理计算机组成的人员定位系统等。由于受矿井复杂工作环境的限制，一些人员定位系统存在定位误差大，成本高，维护困难等问题。本文提出一种矿井人员定位新方法，在提高人员定位精度、矿井环境适应性、经济性能等方面都有突出的优点。

发明内容

本发明的目的是提供一种适合矿井环境的简单高效的矿井人员定位方法。

为实现上述目的，本发明包括：(A)定位原理；(B)固定无线射频终端编号的动态识别方法。

本发明中A相应的定位原理包括矿井巷道中任意两个相邻的固定射频终端i、i+1和一个便携式无线射频终端c。以固定射频终端i为原点，以固定射频终端i和i+1的连线为x轴建立局部平面直角坐标系o_i-x_l，y_i，设固定射频终端i和i+1的距离为l_i，那么固定射频终端i和i+1在此坐标系中的坐标可分别表示为(0，0)和(l_i，0)。假设用便携式无线射频终端c测得的人员与固定射频终端i的距离为l_ia，人员与固定射频终端i+1的距离为l_ib，那么，在此局部平面直角坐标系o_i-x_i，y_i中，人员的位置可表示为(x_i，y_i)：

在矿井巷道全局坐标系O-XY中，人员的位置可表示为(X，Y)：

XY1=T01T12...Tl-1ixiyi1---(2)]]>