[发明专利]一种基于脉宽占空比的矿井人员定位方法

权利要求书

1.一种基于脉宽占空比的矿井人员定位新方法，包括定位原理和固定无线射频终端编号的动态识别方法，其特征是定位原理包括说明书中式(1)-式(3)所述的矿井巷道全局与局部坐标系构建方法和齐次坐标变换定位算法，所表述的无线射频终端双极性差分信号占空比及根据占空比序列特征确定人员移动方向的方法。

2.如权利要求1所述的定位原理中三种不同矿井巷道地形的局部坐标系及参数确定方法，其特征是φ_i表示固定无线射频终端i所在的巷道边沿直线段与坐标系o_i-x_i，y_i的x之间的夹角，顺时针为负，逆时针为正。所表述的终端编号的动态识别方法中根据占空比序列特征动态确定无线射频终端编号的方法。