[发明专利]一种机械式夹取装置

摘要

本发明涉及机械设备领域，尤其是指一种机械式夹取装置。一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，所述支架上还固定有相互平行的滑竿导轨和弹簧导轨，所述弹簧导轨上套有弹簧，挡块套在弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上，滑竿另一端穿过滑竿导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绳子的一端固定在转线轮上，绳子的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿上。本发明把旋转运动转换为滑块的直线运动，采用了滑块带动连动杆及弹簧复位的工作原理，结构简单，使用方便。

主权项

一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，其特征在于：所述支架上还固定有相互平行的滑竿导轨和弹簧导轨，所述弹簧导轨上套有弹簧，挡块套在弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上，滑竿另一端穿过滑竿导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绳子的一端固定在转线轮上，绳子的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿上。