[发明专利]一种机械式夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是指一种机械式夹取装置。

背景技术

在一些行业中，有许多有害物及有毒物质、有些甚至会产生腐蚀性，人直接操作会有很大危害。为了取代人工操作，在工作时可以做到远离有害物，提高安全性，保护人生安全，可以使用机械手。目前设备上的机械手体积大，重量重，能耗大，安装和搬运都不方便；而且夹取用的机械手一般结构复杂，生产成本也很高。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种结构简单小巧，使用和维修方便，耗能小的机械式夹取装置。

一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，所述支架上还固定有相互平行的滑竿导轨和弹簧导轨，所述弹簧导轨上套有弹簧，挡块套在弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上，滑竿另一端穿过滑竿导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绳子的一端固定在转线轮上，绳子的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿上。

进一步的，所述弹簧导轨的为2个套有弹簧的弹簧导轨，挡块的两端分别套在两个弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上或直接放在挡块上方。

进一步的，所述手臂上方设有导向板。

更进一步的，所述导向板与手臂存在夹角，夹角范围为0-30度。

进一步的，所述手臂顶端设有夹持部件。

更进一步的，所述夹持部件为木板。

本发明的有益效果为：本发明把旋转运动转换为滑块的直线运动，采用了滑块带动连动杆及弹簧复位的工作原理，结构简单，使用方便。导向板与手臂呈现一定的角度，使机械手在工作中能够尽可能的使压在手臂上的力受力面积减小，增加手臂的灵活性。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；

图3为本发明实施例1安装在机械上的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

结合附图1，一种机械式夹取装置，包括支架10、两个手臂7和固定在支架10上的电机8，所述两个手臂7底端分别转动安装在支架10上，所述支架10上还固定有相互平行的滑竿导轨4和弹簧导轨2，所述弹簧导轨2上套有弹簧6，挡块9套在弹簧导轨2的弹簧6上方（即挡块9套在弹簧导轨2上，挡块9位于弹簧6上方），滑竿3一端穿过挡块9的通孔，滑竿3另一端穿过滑竿导轨4的孔与两个联动杆1的通孔，两个联动杆1的另一端分别与两个手臂7转动连接，所述电机8上安装有转线轮13，绳子5的一端固定在转线轮13上，绳子5的另一端绕过安装在支架上的定滑轮14后固定在滑竿3上。

实施例2

结合附图2，一种机械式夹取装置，包括支架10、两个手臂7和固定在支架10上的电机8，所述两个手臂7底端分别转动安装在支架10上，所述支架10上还固定有相互平行的滑竿导轨4和两个弹簧导轨2，所述两个弹簧导轨2上都套有弹簧6，挡块9分别套在两个弹簧导轨2的弹簧6上方，滑竿3一端固定在挡块9上，滑竿3另一端穿过滑竿导轨4的孔与两个联动杆1的通孔，两个联动杆1的另一端分别与两个手臂7转动连接，所述电机8上安装有转线轮13，绕过转线轮13的绳子5的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿3上。所述手臂7上方设有与手臂7有一定夹角的导向板11，夹角为30度，使机械手在工作中能够尽可能的使压在手臂上的力受力面积减小，增加手臂的灵活性。手臂7顶端设有木板作为夹持部件。

工作时，通过电机8转动使转线轮13收起绳子5，绳子5拉动滑竿3在滑竿导轨4上向电机8方向做平移运动（通过滑轮拉力更大，更省力），滑竿3带动两个联动杆1的一端移动，两个联动杆1带动手臂7转动，实现机械手的夹紧；同时滑竿3通过挡块9压缩弹簧6。

复位时，通过弹簧6的弹力使挡块9反方向运动，进而带动滑竿3远离电机8方向移动，带动联动杆1旋转，从而使手臂7旋转，实现机械手松开。