[发明专利]一种机械式夹取装置

权利要求书

1.一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，其特征在于：所述支架上还固定有相互平行的滑竿导轨和弹簧导轨，所述弹簧导轨上套有弹簧，挡块套在弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上，滑竿另一端穿过滑竿导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绳子的一端固定在转线轮上，绳子的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿上。

2.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述弹簧导轨的为2个套有弹簧的弹簧导轨，挡块的两端分别套在两个弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上或直接放在挡块上方。

3.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述手臂上方设有导向板。

4.根据权利要求3所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述导向板与手臂存在夹角，夹角范围为0-30度。

5.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述手臂顶端设有夹持部件。

6.根据权利要求5所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述夹持部件为木板。