[发明专利]车轮控制装置、车辆、车轮控制方法有效
| 申请号： | 201280075917.7 | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN104661858B | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 中津慎利 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本，爱*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 对设于车辆(10)的多个车轮(11～14)进行控制的车轮控制装置具备控制器(110)，该控制器(110)以使为了分别驱动多个车轮(11～14)中的各车轮而设于各车轮的电动机(21～24)的驱动转矩追随目标转矩的方式对该电动机进行反馈控制，对于驱动多个车轮(11～14)中的受到了预定路面输入的对象车轮的电动机，控制器(110)使反馈控制涉及的反馈量与对象车轮受到路面输入之前相比降低。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 控制 装置 车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种车轮控制装置，对设于车辆的多个车轮进行控制，所述车轮控制装置具备控制部，所述控制部以使为了分别驱动所述多个车轮中的各车轮而设于各车轮的电动机的驱动转矩追随目标转矩的方式对该电动机进行反馈控制，对于驱动所述多个车轮中的受到了预定路面输入的对象车轮的电动机，所述控制部将所述反馈控制涉及的反馈量从第一增益变更为低于所述第一增益的第二增益，以使所述反馈量与所述对象车轮受到所述路面输入之前相比降低，并在经过预定时间后使所述反馈量从所述第二增益再次返回至所述第一增益。
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