[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置(10)具有生成部(11)、计算部(12)、确定部(13)。生成部(11)基于在一个视频数据内邻接的两个帧的差分，生成视频数据中的差分图像的平均图像。计算部(12)按照平均图像的纵向的每个点，计算平均图像的横向的亮度值的合计。确定部(13)从平均图像中的消失点的位置的下方向的点中的、亮度值的合计的二次微分值的值较高的点，选择规定个数的点，并从选择出的规定个数的点中确定发动机罩与道路的分界线的点。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，具有：生成部，其基于在一个视频数据内邻接的两个帧的差分，生成该视频数据中的差分图像的平均图像；计算部，其按照所述平均图像的纵向的每个点，计算所述平均图像的横向的亮度值的合计；以及确定部，其从所述平均图像中的消失点的位置的下方向的点中的、所述亮度值的合计的二次微分值的值较高的点，选择规定个数的点，并从选择出的该规定个数的点中确定发动机罩与道路的分界线的点。