[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置等。

背景技术

若能够将驾驶中马上要与过路者接触等潜在事故，即、驾驶员惊慌、吃惊那样的事态容易产生的位置的信息通知给驾驶员，则能够防止事故的产生。为了确定潜在事故容易产生的位置的信息，能够利用行车记录仪所记录的数据。例如，在行车记录仪记录有车辆的位置、拍摄日期时间、车辆的加速度、车辆的速度、车辆前方的影像等。

这里，若仅利用行车记录仪所记录的加速度等数值数据试验潜在事故的检测，则存在将本来不为潜在事故的事态误检测为潜在事故的情况。这是因为，在车辆行驶中，由于道路的起伏等，存在即使与潜在事故无关，加速度也急剧地变化的情况。

为了防止上述那样的潜在事故的误检测，期望根据与加速度一起记录的车辆前方的影像来解析是否为潜在事故。

作为潜在事故的产生原因，能够列举本车道内存在的前面的车、过路者、自行车等检测对象的存在。因此，为了判断在影像内是否存在可能是潜在事故的原因的上述检测对象，进行从影像检测出的物体是否存在于本车道内的判定。这里，作为以本车道为检测对象的监视对象区域的现有技术，列举有将本车辆行驶的车道作为监视对象区域的现有技术，另外，列举有将连接本车辆的左右的白线位置和无限远点的区域作为监视对象区域的技术。

专利文献1：日本特开2000－315255号公报

专利文献2：日本特开2004－280194号公报

专利文献3：日本特开2006－018751号公报

这里，存在在监视对象区域包含有映现了车辆的发动机罩的区域的情况。映现了发动机罩的区域当然是不可能存在检测对象的区域，所以考虑从监视对象区域排除发动机罩的区域。这样的情况下，例如，考虑使用发动机罩的模板图像，来检测发动机罩的区域的方法。

然而，在这样的方法中，存在不能够正确地检测从监视对象区域排除的车辆的发动机罩的区域这样的问题。

例如，在上述那样的发动机罩的区域的检测方法中，光被发动机罩反射，而发动机罩的区域与模板图像的相似度变低，所以难以正确地检测发动机罩的区域。此外，行车记录仪用的照相机在每个车辆安装位置不同，所以不能够唯一地决定发动机罩的区域的图像上的位置。

发明内容

在一个方面，本发明是鉴于上述而完成的，目的在于提供能够正确地检测从监视对象区域排除的车辆的发动机罩的区域的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

在第1方案中，图像处理装置具有生成部、计算部以及确定部。生成部基于在一个视频数据内邻接的两个帧的差分，生成视频数据中的差分图像的平均图像。计算部按照平均图像的纵向的每个点计算平均图像的横向的亮度值的合计。确定部从平均图像中的消失点的位置的下方向的点中的、亮度值的合计的二次微分值的值较高的点，选择规定个数的点，并从选择出的规定个数的点中确定发动机罩与道路的分界线的点。

根据本发明的一实施方式，起到能够正确地检测从监视对象区域排除的车辆的发动机罩的区域这样的效果。

附图说明

图1是表示本实施例1所涉及的图像处理装置的构成的功能框图。

图2是表示本实施例2所涉及的图像处理装置的构成的功能框图。

图3是表示行车记录仪信息的数据结构的一个例子的图。

图4A是表示处理帧的一个例子的图。

图4B是表示处理帧的一个例子的图。

图4C是表示处理帧的一个例子的图。

图4D是表示处理帧的一个例子的图。

图5A是表示差分图像的一个例子的图。

图5B是表示差分图像的一个例子的图。

图5C是表示差分图像的一个例子的图。

图6是表示生成图像的一个例子的图。

图7是表示将表示亮度值的合计的图表与平均图像重叠的情况下的画面的一个例子的图。

图8是表示V(y)的计算方法的一个例子的图。

图9是表示V(y)的计算方法的一个例子的图。

图10是表示处理帧不包含发动机罩的区域的情况下的亮度的合计值的一个例子的图。

图11是用于说明确定发动机罩与道路的分界线的点的Y坐标的值y′下的本车道的宽度的两端位置的处理的图。

图12是表示监视对象区域的一个例子的图。

图13是表示本实施例2所涉及的图像处理装置的处理顺序的流程图。

图14是表示执行图像处理程序的计算机的一个例子的图。