[发明专利]机器人系统及物品移送方法

摘要

本发明提供一种机器人系统(1)及物品移送方法，其能够抑制各个机器人(3-1、3-2、…)的作业负载产生偏颇。一个实施方式涉及的机器人系统(1)具备搬运路径(2)、信息获取部(4)、多个机器人(3-1、3-2、…)、以及分配部(51)。信息获取部(4)获取表示搬运路径(2)上搬运过来的物品(W)在搬运路径表面上的二维位置的信息，分配部(51)基于由该信息获取部(4)获取的二维位置信息及基于预定的评价函数对物品(W)进行评分数的结果，将搬运路径表面上的物品(W)作为移送对象向多个机器人(3-1、3-2、…)进行分配。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，具备：信息获取部，其用于获取表示搬运路径上搬运过来的物品在所述搬运路径表面上的二维位置的信息；多个机器人，其从所述搬运路径移送所述物品；以及分配部，其基于由所述信息获取部获取的信息，将所述搬运路径表面上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人进行分配。