[发明专利]机器人系统及物品移送方法

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：

信息获取部，其用于获取表示搬运路径上搬运过来的物品在所述搬运路径表面上的二维位置的信息；

多个机器人，其从所述搬运路径移送所述物品；以及

分配部，其基于由所述信息获取部获取的信息，将所述搬运路径表面上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人进行分配。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述分配部基于所述机器人与所述搬运路径之间的相对位置，将所述搬运路径表面上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人进行分配。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，

所述分配部基于由所述信息获取部获取的信息和预定的评价函数，针对每个所述物品进行该物品的评分数，并基于该评分数的结果对所述物品进行分配。

4.一种物品移送方法，其特征在于，包括：

由信息获取部获取表示搬运路径上搬运过来的物品在所述搬运路径表面上的二维位置的信息的工序；

由多个机器人从所述搬运路径移送所述物品的工序；以及

由分配部基于由所述信息获取部获取的信息，将所述搬运路径表面上的所述物品作为移送对象向所述多个机器人进行分配的工序。