[发明专利]用于控制串联混合动力施工机械系统的装置及其方法

摘要

本发明涉及一种用于控制串联混合动力施工机械系统的装置及其方法，所述装置包括用于控制电动机的控制部件，其根据致动器是否进行再生操作并且能量存储装置是否可以再充电，以不同方式驱动所述致动器；以及电动机驱动器，其用于通过在所述控制单元的控制下切换，驱动或停止所述电动机，其中当所述致动器进行关于所述能量存储装置的过充电状态和失效状态的再生操作时，通过电动机驱动器的切换暂时停止用于驱动所述致动器的电动机，以便抑制产生的再生能量，从而保护所述混合动力能源系统、确保操作者的安全并且解决因系统停机造成的增加工作时间的问题。

主权项

一种用于控制串联混合动力施工机械系统的装置，包括：控制单元，其配置为基于确定所述施工机械的致动器是否进行再生操作并且能量存储装置是否处于不能充电状态的结果，以不同方式控制驱动致动器的电动机；以及电动机驱动器，其在控制单元的控制下被切换，并且配置为驱动或停止所述电动机，其中，所述控制单元包括：第一确定模块，其配置为基于通过将操纵杆的操作值转换为数字值而获得的值，确定所述施工机械的致动器是否进行再生操作；第二确定模块，其配置为基于从所述能量存储装置获得的SOC(充电状态)值，确定所述能量存储装置是否处于不能充电的状态；第一控制模块，其配置为：如果作为通过所述第一确定模块和第二确定模块确定的结果，确定所述施工机械的致动器进行再生操作并且所述能量存储装置处于不能充电状态，则控制所述电动机驱动器停止驱动所述致动器的电动机，以及第二控制模块，其配置为：根据在停止所述电动机之后设置的放电优先模式，进行所述能量存储装置的放电优先控制。