[发明专利]用于控制串联混合动力施工机械系统的装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制串联混合动力施工机械系统的装置和方法。更具体地，本发明涉及一种用于控制串联混合动力施工机械系统的装置和方法，其中在关于能量存储装置的过充电状态或失效状态的再生操作过程中，通过使用电动机驱动器的切换暂时停止驱动致动器的电动机，抑制再生能量的产生，从而可以保护混合动力能源系统、可以确保操作者的安全并且可以解决因系统停机造成的工作时间延迟的问题。

背景技术

通常，用于控制混合动力施工机械系统的装置根据仅用于能量存储装置的控制器(BMS/CMU)进行充电和放电控制操作和状态监测操作，以便控制能量存储装置。

此外，混合动力施工机械系统的传统控制装置通过与混合动力控制器的通信，接收表示能量存储装置的电压、电流或温度等的反馈信号，进行控制操作。然而，这样的传统控制装置存在一个问题，即，由于其与致动器的操作或与混合动力施工机械的使用者不能预知情况下的工作不相关，在控制装置的开发过程中，不考虑致动器的操作或不可预知情况下工作的情况下，因为由被称为“系统停机”的极端措施引起的施工机械的操作停止，工作时间被延迟并且引起对操作者和工作环境的损坏或危险。

此外，传统控制装置存在恢复系统所需时间被延长的一个问题。

发明内容

技术问题

因此，做出本发明以解决现有技术中出现的上述问题，并且本发明的一个目的是提供一种用于控制串联混合动力施工机械系统的装置和方法，其中在关于能量存储装置的过充电状态或失效状态的再生操作过程中，通过使用电动机驱动器的切换暂时停止驱动致动器的电动机，抑制再生能量的产生，从而可以保护混合动力能源系统、可以确保操作者的安全并且可以解决因系统停机造成的工作时间延迟的问题。

技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施方式，提供了一种用于控制串联混合动力施工机械系统的装置，

所述装置包括：控制单元，其配置为基于确定施工机械的致动器是否进行再生操作并且能量存储装置是否处于不能充电状态的结果，以不同方式控制驱动致动器的电动机300；以及电动机驱动器200，其在控制单元100的控制下被切换，并且配置为驱动或停止电动机300。

优选地，控制单元可以包括：第一确定模块，其配置为基于通过将操纵杆的操作值转换为数字值而获得的值，确定施工机械的致动器是否进行再生操作；第二确定模块，其配置为基于从能量存储装置获得的SOC(充电状态)值，确定能量存储装置是否处于不能充电的状态；以及第一控制模块，其配置为如果作为通过第一确定模块和第二确定模块确定的结果，确定施工机械的致动器进行再生操作并且能量存储装置处于不能充电状态，则控制电动机驱动器停止驱动致动器的电动机。

此外，如果从能量存储装置获得的SOC值等于或大于1(完全充电状态)或者SOC值没有被确定为一个恒定值(失效状态)，则第二确定模块可以确定能量存储装置处于不能充电状态。

优选地，控制单元100还可以包括第二控制模块104，其配置为根据在停止电动机300之后设置的放电优先模式，进行能量存储装置的放电优先控制。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个实施方式，提供了一种用于控制串联混合动力施工机械系统的方法，所述系统包括配置为控制电动机300的控制单元100和配置为驱动或停止电动机300的电动机驱动器200，

所述方法包括：第一确定步骤，其基于通过将操纵杆的操作值转换为数字值而获得的值，确定施工机械的致动器是否进行再生操作；第二确定步骤，其基于从能量存储装置获得的SOC(充电状态)值，确定能量存储装置是否处于不能充电状态；以及第一控制步骤，如果作为通过第一确定步骤和第二确定步骤确定的结果，确定施工机械的致动器进行再生操作并且能量存储装置处于不能充电状态，则控制电动机驱动器200停止驱动致动器的电动机300。

优选地，如果从能量存储装置获得的SOC值等于或大于1(完全充电状态)或者SOC值没有被确定为一个恒定值(失效状态)，第二确定步骤确定能量存储装置处于不能充电状态。

此外，所述方法还可以包括根据在停止电动机300之后设置的放电优先模式，进行能量存储装置的放电优先控制的第二控制步骤。

有益效果