[发明专利]用于控制串联混合动力施工机械系统的装置及其方法

权利要求书

1.一种用于控制串联混合动力施工机械系统的装置，包括：

控制单元，其配置为基于确定所述施工机械的致动器是否进行再生操作并且能量存储装置是否处于不能充电状态的结果，以不同方式控制驱动致动器的电动机；以及

电动机驱动器，其在控制单元的控制下被切换，并且配置为驱动或停止所述电动机。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述控制单元包括：

第一确定模块，其配置为基于通过将操纵杆的操作值转换为数字值而获得的值，确定所述施工机械的致动器是否进行再生操作；

第二确定模块，其配置为基于从所述能量存储装置获得的SOC(充电状态)值，确定所述能量存储装置是否处于不能充电的状态；以及

第一控制模块，其配置为：如果作为通过所述第一确定模块和第二确定模块确定的结果，确定所述施工机械的致动器进行再生操作并且所述能量存储装置处于不能充电状态，则控制所述电动机驱动器停止驱动所述致动器的电动机。

3.如权利要求2所述的装置，其中如果从所述能量存储装置获得的SOC值等于或大于1(完全充电状态)或者所述SOC值没有被确定为一个恒定值(失效状态)，所述第二确定模块确定所述能量存储装置处于不能充电状态。

4.如权利要求2所述的装置，其中所述控制单元还包括第二控制模块，其配置为根据在停止所述电动机之后设置的放电优先模式，进行所述能量存储装置的放电优先控制。

5.一种用于控制串联混合动力施工机械系统的方法，所述系统包括配置为控制电动机的控制单元和配置为驱动或停止所述电动机的电动机驱动器，所述方法包括：

第一确定步骤，其基于通过将操纵杆的操作值转换为数字值而获得的值，确定所述施工机械的致动器是否进行再生操作；

第二确定步骤，其基于从所述能量存储装置获得的SOC(充电状态)值，确定能量存储装置是否处于不能充电状态；以及

第一控制步骤，如果作为通过第一确定步骤和第二确定步骤确定的结果，确定所述施工机械的致动器进行再生操作并且所述能量存储装置处于不能充电状态，则控制所述电动机驱动器停止驱动所述致动器的电动机。

6.如权利要求5所述的方法，其中如果从所述能量存储装置获得的SOC值等于或大于1(完全充电状态)或者所述SOC值没有被确定为一个恒定值(失效状态)，则所述第二确定步骤确定所述能量存储装置处于不能充电状态。

7.如权利要求5所述的方法，还包括根据在停止所述电动机之后设置的放电优先模式，进行所述能量存储装置的放电优先控制的第二控制步骤。