[发明专利]车辆合流辅助系统和方法

摘要

一种用于车辆的合流辅助系统。所述系统包括配置为监视一区域的摄像头，配置为检测关于至少一个移动目标对象的信息的至少一个传感器，具有处理器的电子控制单元，所述电子控制单元与摄像头和传感器进行电子通信以接收关于所监视区域和至少一个移动目标对象的信息。所述系统还包括存储指令的计算机可读介质，所述指令使处理器接收关于车辆的速度和加速度的信息，根据从摄像头所接收的信息确定合流位置，以及根据来自至少一个传感器的信息确定至少一个移动目标对象的速度和加速度，识别合流辅助情况，并且在合流辅助情况期间启动合流驾驶操纵以控制车辆。

主权项

一种用于车辆的合流辅助系统，所述合流辅助系统包括：成像设备，其被配置为耦接到所述车辆并且监视一区域；至少一个传感器，其被配置为耦接到所述车辆并且检测关于至少一个移动目标对象的信息；具有处理器的电子控制单元，所述电子控制单元与所述成像设备和所述传感器进行电子通信以接收关于所监视的区域和所述至少一个移动目标对象的信息；以及存储指令的计算机可读介质，其特征在于，当通过所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述处理器：接收关于所述车辆的速度和加速度的信息，基于从所述成像设备所接收的信息确定合流位置，所述合流位置是所述移动目标对象合流进入所述车辆的车道的位置，基于来自所述至少一个传感器的信息确定所述至少一个移动目标对象的速度和加速度，识别合流辅助情况，所述合流辅助情况是所述目标对象正在接近所述合流位置的情况，以及在所述合流辅助情况期间启动合流驾驶操纵以控制所述车辆，其中所述合流驾驶操纵包括改变方向。