[发明专利]车辆合流辅助系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶员辅助系统。更具体地，本发明涉及合流辅助系统。这些系统检测何时车辆进入合流位置并且通过控制发动机或车辆制动系统调节车辆的速度，以辅助驾驶员与进入车道的另一车辆合流并且避免碰撞。

发明内容

通常，当车辆从合流线进入高速路或繁忙的街道并且与行驶在该车道中的车辆发生碰撞时发生车辆事故。许多新车辆包括碰撞避免技术，该技术基于或包括RADAR(无线电探测和测距)，LIDAR(光探测和测距)，超声波传感器，或视频系统。这些碰撞避免系统有时被称为“自适应巡航控制”(“ACC”)或“前碰撞预警和缓解”(“FCWM”)。虽然所述技术是对过去的系统的改进，但是他们仍不能在合流期间辅助和避免车辆之间的事故。

在一个实施例中，本发明提供一种用于车辆的合流辅助系统，所述合流辅助系统包括：成像设备，其被配置为耦接到所述车辆并且监视一区域；至少一个传感器，其被配置为耦接到所述车辆并且检测关于至少一个移动目标对象的信息；具有处理器的电子控制单元，所述电子控制单元与所述成像设备和所述传感器进行电子通信以接收关于所监视的区域和所述至少一个移动目标对象的信息；以及存储指令的计算机可读介质，其特征在于，当通过所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述处理器：接收关于所述车辆的速度和加速度的信息，基于从所述成像设备所接收的信息确定合流位置，所述合流位置是所述移动目标对象合流进入所述车辆的车道的位置，基于来自所述至少一个传感器的信息确定所述至少一个移动目标对象的速度和加速度，识别合流辅助情况，所述合流辅助情况是所述目标对象正在接近所述合流位置的情况，以及在所述合流辅助情况期间启动合流驾驶操纵以控制所述车辆，其中所述合流驾驶操纵包括改变方向。。

在另一个实施例中，本发明提供一种用于车辆合流辅助的计算机实现的方法。所述方法包括通过耦接到车辆的摄像头监视一区域，通过耦接到车辆的至少一个传感器检测关于至少一个移动目标对象的信息，并且将具有处理器的电子控制单元与摄像头和传感器连接。在电子控制单元处，处理器从摄像头和传感器接收信息。其特征在于，所述方法还包括操作电子控制单元的处理器以接收关于车辆的速度和加速度的信息，基于从摄像头所接收的信息确定合流位置，所述合流位置是所述移动目标对象合流进入所述车辆的车道的位置，基于来自至少一个传感器的信息确定该至少一个移动目标对象的速度和加速度，识别合流辅助情况，所述合流辅助情况是所述目标对象正在接近所述合流位置的情况，并且在合流辅助情况期间启动合流驾驶操纵以控制车辆，其中所述合流驾驶操纵包括改变方向。

在另一个实施例中，本发明提供一种用于车辆的合流辅助系统。所述合流辅助系统包括：电子设备，其配置为提供关于多个道路状况的信息；至少一个传感器，其配置为耦接到车辆并且检测关于至少一个移动目标对象的信息；以及具有处理器的电子控制单元，所述电子控制单元与电子设备和传感器进行电子通信以接收关于多个道路状况和至少一个移动目标对象的信息。所述合流辅助系统还包括存储指令的计算机可读介质，当通过处理器执行所述指令时，所述指令使处理器能够接收关于车辆的速度和加速度的信息，基于从电子设备所接收的信息确定合流位置，基于来自至少一个传感器的信息确定至少一个移动目标对象的速度和加速度，识别合流辅助情况，并且在合流辅助情况期间启动合流驾驶操纵以控制车辆。

通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得清楚。

附图说明

图1是包括合流辅助系统的车辆的俯视图。

图2是图1中合流辅助系统的示意图。

图3是示出了由图1中合流辅助系统执行的车辆合流辅助过程的流程图。

图4示出了根据本发明实施例的合流辅助系统和方法。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，可以理解的是，本发明不将其应用限于在下面描述中阐述或下面附图中示出的结构细节和组件布置。本发明能够具有其他实施例并且以各种的方式来实践或执行。

此外，可以理解的是，本发明的实施例可以包括硬件、软件和电子元件或模块，为了论述的目的，实施例可以示出和描述为如同大部分组件是仅仅在硬件中实现的。然而，本领域技术人员，通过阅读此详细描述，可以认识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子方面可以在软件(例如，存储在非暂态计算机可读介质上)中实现。因此，应当注意的是，多个基于硬件和软件的装置，以及多个不同结构的组件可以用于实现本发明。