[发明专利]车辆合流辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的合流辅助系统，所述合流辅助系统包括：

成像设备，其被配置为耦接到所述车辆并且监视一区域；

至少一个传感器，其被配置为耦接到所述车辆并且检测关于至少一个移动目标对象的信息；

具有处理器的电子控制单元，所述电子控制单元与所述成像设备和所述传感器进行电子通信以接收关于所监视的区域和所述至少一个移动目标对象的信息；以及

存储指令的计算机可读介质，

其特征在于，当通过所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述处理器：

接收关于所述车辆的速度和加速度的信息，

基于从所述成像设备所接收的信息确定合流位置，所述合流位置是所述移动目标对象合流进入所述车辆的车道的位置，

基于来自所述至少一个传感器的信息确定所述至少一个移动目标对象的速度和加速度，

识别合流辅助情况，所述合流辅助情况是所述目标对象正在接近所述合流位置的情况，以及

在所述合流辅助情况期间启动合流驾驶操纵以控制所述车辆，其中所述合流驾驶操纵包括改变方向。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器包括位于所述车辆的前端的长距离RADAR传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机可读介质还存储当被所述处理器执行时使所述处理器确定所述车辆和所述移动目标对象之间的距离的指令，并且其中至少部分地通过使用所述车辆和所述目标对象之间的所述距离来确定所述合流辅助情况。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机可读介质还存储当被所述处理器执行时使所述处理器确定所述车辆将到达所述合流位置时的第一时间帧的指令，并且其中至少部分地通过使用所述第一时间帧来确定所述合流辅助情况。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算机可读介质还存储当被所述处理器执行时使所述处理器确定所述移动目标对象将到达所述合流位置时的第二时间帧的指令，并且其中至少部分地通过使用所述第二时间帧来确定所述合流辅助情况。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像设备是摄像头，且所述摄像头被配置为提供关于多个道路对象的信息，并且其中所述处理器被配置为至少部分地通过使用所述多个道路对象来确定所述合流位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述多个道路对象包括车道标记、交通标志以及交通信号中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述电子控制单元被配置为与导航系统和自适应巡航控制系统中的至少一个进行通信，并且其中所述自适应巡航控制系统被配置为在所述合流辅助情况期间启动所述合流驾驶操纵以控制所述车辆。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述电子控制单元被配置为在所述合流驾驶操纵期间与制动系统、转向系统或传动系统中的至少一个进行通信。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述合流驾驶操纵是制动操纵。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述合流驾驶操纵是转向操纵。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述合流驾驶操纵是加速操纵。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像设备是摄像头，且其中所述摄像头位于所述车辆的前端。