[发明专利]用于拾取细胞物质的方法及用于执行该方法的组件

摘要

在用于从培养皿拾取细胞物质的方法中，使拾取工具朝向所述细胞物质移位。所述工具和所述细胞物质之间的接触通过执行电容测量来确定。在接触之后，所述工具从所述细胞物质移开。在用于执行所述方法的组件中，由导电材料制成的支撑体支撑所述培养皿。在所述工具处于初始位置时，测量装置确定由拾取工具和支撑体组成的系统的初始电容，并且当朝向所述培养皿降低所述工具时，所述测量装置确定所述系统的电容。所述测量装置将代表电容的信号提供给控制器，所述控制器包括用于执行降低所述工具期间的电容和所述初始电容的比较的比较器。所述控制器至少基于这种比较来控制所述工具的定位。

主权项

用于从培养皿中的培养基的表面拾取细胞物质的方法，所述培养皿由电绝缘材料制成，所述方法包括以下步骤：将所述培养皿放置到支撑体上，所述支撑体具有由导电材料制成的环形元件，所述环形元件包围电绝缘材料的层；将由振荡电路生成的初始信号提供给微处理器，所述信号由代表测量电路的电容的振荡频率特征化，所述测量电路由第一电引线和第二电引线特征化，第一电引线电连接到保持导电拾取工具的导电拾取工具保持器，第二电引线电连接到所述支撑体的所述环形元件，所述测量电路通过第一电引线和第二电引线电连接到所述振荡电路；使拾取工具朝向放置在所述支撑体上的所述培养皿中的细胞物质移位，当所述拾取工具朝向所述培养皿移位时，继续将所述初始信号提供给所述微处理器；检测与初始振荡频率相比振荡频率的改变，所述振荡频率的改变指示所述拾取工具和所述细胞物质之间的接触；当检测到与初始振荡频率相比振荡频率的改变时，停止所述拾取工具的移位；将所述拾取工具从所述细胞物质移开，从而拾取所述细胞物质。