[发明专利]用于拾取细胞物质的方法及用于执行该方法的组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于从培养皿中的培养基的表面拾取细胞物质的方法。

背景技术

从JP-A-62273429可知这种方法。这种已知的方法涉及通过将移植针用作电极并且由电信号来检测所述移植针和培养基之间的接触而获得恒定的针刺深度。电极被放置在培养基之上并且所述移植针然后被降低到所述培养基上。电源和可变电阻器通过引线被连接到电极和移植针上。因为培养基具有高的水分含量，所以传导的存在或缺乏可以通过检测器来检测并且检测阀值可以通过调节可变电阻器来改变。当使用这种已知的方法时可出现的问题是，尽管可以获得恒定的针刺深度，但是有时会出现的是，所述移植针已经拾取了细胞物质和所述细胞物质下方的培养基的混合物。另外，连接到电极和移植针上的电源产生了穿过培养基的电流，该电流可以对培养基上的细胞物质有害。另外，当朝向不同的培养皿改变时，电极不得不被替换或彻底地清洁以防止交叉污染。

发明内容

本发明的目标在于提供一种用于从培养皿中的培养基的表面拾取细胞物质的方法，其中所述细胞物质可以选择性地被拾取。

本发明的进一步目标在于提供一种用于拾取细胞物质的方法，所述方法对细胞物质无害。

本发明的进一步目标在于提供一种尽可能使用较少的装置零件来拾取细胞物质的方法。

这些目标的至少一个或这些目标的至少一部分由通过提供一种用于从培养皿中的培养基的表面拾取细胞物质的方法的本发明实现，该方法顺序地包括以下步骤：

-使拾取工具朝向所述细胞物质移位，

-确定所述拾取工具和所述细胞物质之间的接触，以及

-将所述拾取工具从所述细胞物质移开从而拾取细胞物质，其中，确定所述拾取工具和所述细胞物质之间的接触的步骤通过执行电容测量进行。因为接触通过执行电容测量来确定，所以没有用以直接与培养基接触的附加电极对确定拾取工具和细胞物质和/或培养基之间的接触是必要的。此外，通过使用电容测量，拾取工具不需要全部穿刺到细胞物质中以建立接触，从而使得能够仅拾取细胞物质。另外，需要产生这种测量的电压等级足够低，以不引发对细胞物质的生长的任何不良影响。

在这种情况下提供了根据本发明的非常精确的方法，所述方法包括以下步骤：

-将所述培养皿放置到由导电材料制成的支撑体上；

-使用由电绝缘材料制成的培养皿；

-使用由导电材料制成的拾取工具；

-将所述拾取工具放置在远高于所述培养皿的初始位置；

-在所述拾取工具处于所述初始位置时测量由所述拾取工具和所述支撑体组成的系统的初始电容；

-沿朝向培养皿的方向从所述初始位置降低所述拾取工具；

-在降低所述拾取工具期间测量由所述拾取工具和所述支撑体组成的系统的电容。

优选地，所述方法进一步包括步骤：当所测得的电容偏离所述初始电容时，在接触位置下停止降低所述拾取工具。这防止了拾取工具被过度降低，使得可以防止拾取细胞物质下方存在的培养基。优选地，所述方法进一步包括步骤：当所测得的电容偏离所述初始电容时，测量所述拾取工具的接触位置。

在根据本发明的方法的有利的实施例中，所述方法进一步包括以下步骤：将所述拾取工具从所述接触位置朝向检验位置移开预定距离并且将该拾取工具保持在所述检验位置；以及在所述检验位置下测量由所述拾取工具和所述支撑体组成的系统的电容。在一些情况下，待拾取的细胞物质非常粘或黏滑。当与这种细胞物质接触之后的拾取工具从细胞物质移开时，细线状物有时会保持所述拾取工具和培养皿中的细胞物质之间相接触。这种细线状物可以破坏并且可能污染所述拾取工具装置。通过测量检验位置(例如可以在培养皿的上方数毫米)的电容，可检测这种线状物的存在，使得可以采取适当的动作。尤其是在根据本发明的拾取工具保持器被设置用于可移除地保持拾取工具的方法的实施例中，当该拾取工具保持器适合于夹持和释放拾取工具时，能够使这样的动作在检测到残留线状物的情况下自动化。优选地，于是所述方法包括以下步骤：在所述检验位置下所测得的电容不同于所述初始电容的情况下从所述拾取工具保持器释放所述拾取工具，使得所述拾取工具落入到所述培养皿中；并且所述方法可选地包括丢弃所述培养皿的步骤。这些步骤可以以自动方式容易地执行，使得没有对丢弃培养皿必要的人为干涉耗时。