[发明专利]润滑油劣化传感器、工业机器人用减速机和工业机器人

摘要

提供一种被安装至机器并对机器的润滑油的劣化进行检测的润滑油劣化传感器。该传感器设置有用于形成供润滑油进入的油用间隙的间隙形成构件。该传感器设置有支撑发光元件、有色光接收元件和间隙形成构件的支撑构件。该传感器设置有用于将传感器固定至机器的固定构件。间隙形成构件传输从发光元件发射的光。油用间隙布置在从发光元件延伸到有色光接收元件的光路上。固定构件以能够转动的方式对支撑构件进行支撑，使得当支撑构件转动时油用间隙的开口的方向变化。

主权项

一种润滑油劣化传感器，所述润滑油劣化传感器用于安装在机器内，以对所述机器的润滑油的劣化进行检测，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，所述发光元件被构造成发光；有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成接收从所述发光元件发射的光并且对接收到的光的颜色进行检测；间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；支撑构件，所述支撑构件支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，所述固定构件用于固定至所述机器，其中，所述间隙形成构件用于传输从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及所述固定构件以能够转动的方式支撑所述支撑构件，使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。