[发明专利]润滑油劣化传感器、工业机器人用减速机和工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对机器的润滑油的劣化进行检测的润滑油劣化传感器。

背景技术

传统上，作为润滑油劣化传感器，已知如下的油劣化程度传感器：其中，在从红外线LED(Light Emitting Diode(发光二极管))到光电二极管的光路上形成有用于供润滑油进入的油进入用间隙部，并且根据光电二极管的光接收量来测量相对于从红外线LED发射的光的油进入用间隙部内的润滑油的光吸收量，以由此确定与如此测量的光吸收量有关的润滑油的劣化程度(例如参见专利文献1和专利文献2)。

然而，在专利文献1和专利文献2中的每一个中说明的油劣化程度传感器具有以下问题：虽然能够测量润滑油内的不溶解成分的密度作为润滑油的劣化程度，但是不能指出润滑油内的污染物的类型。

作为指出润滑油内的污染物的类型的技术，已知如下技术：其中，LED朝向已经被用于过滤润滑油的膜过滤器照射光，并且光接收元件将来自膜过滤器上的污染物的反射光转换成RGB的数字值，以由此基于如此转换的RGB数字值指出润滑油内的污染物的类型(例如参见非专利文献1和非专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-146233号公报

专利文献2：日本特开平10-104160号公报

非专利文献

非专利文献1：山口智彦及其他四人，“润滑油内污染物的色相判别方法(METHOD OF DISCRIMINATING HUE OF CONTAMINANT WITHIN LUBRICANT)”，福井大学，工学部，研究报告，2003年3月，第51卷，第1号，81页至88页

非专利文献2：本田知己，“润滑油的劣化诊断·检查技术(DETERIORATION DIAGNOSIS OF LUBRICANT·INSPECTIONTECHNOLOGY)”，日本精密工程学会期刊，2009年，第75卷，第3号，359页至362页

发明内容

发明要解决的问题

然而，由于非专利文献1和非专利文献2中的每一个所说明的技术均需要从机器中排出润滑油并通过膜过滤器过滤润滑油，因此存在了缺乏即时性的问题。

因此，本发明的目的是提供一种能够即时地指出机器的润滑油内的污染物的类型和量的润滑油劣化传感器。

用于解决问题的方案

根据本发明，提供一种润滑油劣化传感器，

所述润滑油劣化传感器用于安装在机器内，以对所述机器的润滑油的劣化进行检测，所述润滑油劣化传感器包括：

发光元件，所述发光元件被构造成发光；

有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成接收从所述发光元件发射的光并且对接收到的光的颜色进行检测；

间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；

支撑构件，所述支撑构件支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及

固定构件，所述固定构件用于固定至所述机器，其中，

所述间隙形成构件用于传输从所述发光元件发射的光，

所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及

所述固定构件以能够转动的方式支撑所述支撑构件，使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。

所述支撑构件可以包括转动驱动力接收部，所述转动驱动力接收部是用于通过接触力从外侧接收使所述支撑构件相对于所述固定构件转动的驱动力的部分，以及所述转动驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器的状态下所述转动驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。

所述润滑油劣化传感器可以包括：转动防止构件，所述转动防止构件通过与所述支撑构件和所述固定构件两者接触来防止所述支撑构件相对于所述固定构件的转动，其中，

所述转动防止构件可以包括接触用驱动力接收部，所述接触用驱动力接收部是用于通过接触力从外侧接收用于与所述支撑构件和所述固定构件两者接触的驱动力的部分，以及所述接触用驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器的状态下所述接触用驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。

所述发光元件可以是发射白光的白色LED。

所述间隙形成构件可以具有用于使所述光路弯折的反射面。