[发明专利]润滑油劣化传感器、工业机器人用减速机和工业机器人

权利要求书

1.一种润滑油劣化传感器，所述润滑油劣化传感器用于安装在机器内，以对所述机器的润滑油的劣化进行检测，所述润滑油劣化传感器包括：

发光元件，所述发光元件被构造成发光；

有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成接收从所述发光元件发射的光并且对接收到的光的颜色进行检测；

间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；

支撑构件，所述支撑构件支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及

固定构件，所述固定构件用于固定至所述机器，其中，

所述间隙形成构件用于传输从所述发光元件发射的光，

所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及

所述固定构件以能够转动的方式支撑所述支撑构件，使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。

2.根据权利要求1所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，

所述支撑构件包括转动驱动力接收部，所述转动驱动力接收部是用于通过接触力从外侧接收使所述支撑构件相对于所述固定构件转动的驱动力的部分，以及所述转动驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器的状态下所述转动驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。

3.根据权利要求1或2所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，所述润滑油劣化传感器进一步包括：

转动防止构件，所述转动防止构件通过与所述支撑构件和所述固定构件两者接触来防止所述支撑构件相对于所述固定构件的转动，其中，

所述转动防止构件包括接触用驱动力接收部，所述接触用驱动力接收部是用于通过接触力从外侧接收用于与所述支撑构件和所述固定构件两者接触的驱动力的部分，以及所述接触用驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器的状态下所述接触用驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，

所述发光元件是发射白光的白色LED。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，

所述间隙形成构件具有用于使所述光路弯折的反射面。

6.根据权利要求5所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，

所述间隙形成构件包括两个直角棱镜，所述两个直角棱镜分别设置有用于使所述光路弯折90度的反射面，所述光路通过所述两个直角棱镜的所述反射面而被弯折180度，以及

所述油用间隙形成在所述两个直角棱镜之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，

所述支撑构件具有包围所述光路的至少一部分的光路包围部，以及

所述光路包围部具有用于防止光反射而经受处理的表面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，

所述间隙形成构件的用于形成所述油用间隙的表面经受疏油处理。

9.一种工业机器人用减速机，其包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的润滑油劣化传感器；以及

作为所述机器的减速机主体。

10.一种工业机器人，其包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的润滑油劣化传感器；以及

作为所述机器的工业机器人主体，其中

所述工业机器人主体包括臂和在所述臂的关节部处使用的减速机，以及

所述润滑油劣化传感器是用于对所述减速机的润滑油的劣化进行检测的传感器。