[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201280052874.0 | 申请日： | 2012-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103906672A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡佑文;江口孝彰;松下幸允;五十岚一弘 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 控制运算部(11)以预先设定的分配比例(K2、K1)分配电流轴力和横向加速度轴力，来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力(TFB)。然后，控制运算部(11)根据所计算出的反馈轴力(TFB)来驱动反作用力马达(9A)。另外，使横向加速度轴力的分配比例(K1)大于电流轴力的分配比例(K2)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向控制装置，其特征在于，具备：方向盘，其与转向轮机械分离；转向角检测部，其检测上述方向盘的转向角；转轮马达，其使上述转向轮转动；转轮马达驱动部，其根据由上述转向角检测部检测出的上述转向角来驱动上述转轮马达；转轮电流检测部，其检测作为驱动上述转轮马达的电流的转轮电流；横方向加速度检测部，其检测车辆的横方向加速度；反作用力马达，其对上述方向盘施加转向反作用力；电流轴力计算部，其根据由上述转轮电流检测部检测出的上述转轮电流来计算作为转向齿条轴力的电流轴力；横向加速度轴力计算部，其根据由上述横方向加速度检测部检测出的上述横方向加速度来计算作为转向齿条轴力的横向加速度轴力；反馈轴力计算部，其以预先设定的分配比例对由上述电流轴力计算部计算出的上述电流轴力和由上述横向加速度轴力计算部计算出的上述横向加速度轴力进行分配，来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力；转向反作用力计算部，其根据由上述反馈轴力计算部计算出的上述反馈轴力来计算上述转向反作用力；以及反作用力马达驱动部，其根据由上述转向反作用力计算部计算出的上述转向反作用力，来驱动上述反作用力马达，其中，上述反馈轴力计算部使由上述横向加速度轴力计算部计算出的上述横向加速度轴力的分配比例大于由上述电流轴力计算部计算出的上述电流轴力的分配比例。
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