[发明专利]在启动时使用独特地标定位工业车辆的方法与装置有效
| 申请号： | 201280041527.8 | 申请日： | 2012-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN103946758A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | L·王;A·E·格莱姆;C·W·古德;L·B·沃尔茨 | 申请（专利权）人： | 克朗设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/06;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 宋海宁 |
| 地址： | 新西兰*** | 国省代码： | 新西兰;NZ |
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| 摘要： | 本发明涉及在启动时利用独特地标定位工业车辆的方法与装置。一种在启动期间利用独特地标定位工业车辆的方法与装置。在一种实施例中，提供了利用预先放置的对象作为地标来操作工业车辆的方法。该方法包括从传感器数据识别启动场景，其中启动场景包括独特标志启动或者预先放置对象启动。响应于识别出的启动场景，识别物理环境中的独特标志或者预先放置的对象，其中预先放置的对象或者独特标志与物理环境的子区域对应。工业车辆的姿态是响应于预先放置的对象或者独特标志的身份而确定的，并且工业车辆基于所确定的工业车辆姿态来操作。 | ||
| 搜索关键词： | 启动 使用 独特 地标 定位 工业 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种使用预先放置的对象作为地标来操作工业车辆的方法，该方法包括：从传感器数据识别启动场景，其中该启动场景包括独特标志启动或者预先放置对象启动；响应于识别出的启动场景，在物理环境中定位独特标志或者预先放置的对象，其中预先放置的对象或者独特标志与物理环境的子区域对应；响应于预先放置的对象或独特标志的身份，确定工业车辆姿态；以及基于所确定的工业车辆姿态，操作工业车辆。
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