[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明的电动机控制装置包括：参数输入单元，该参数输入单元输入电动机的控制所需要的参数，所述参数包括控制对象物的动作开始位置和动作结束位置、电动机的最大旋转速度、旋转速度的加法运算量、及旋转速度的减法运算量；对控制对象物的位置进行检测的单元；以及根据动作开始位置和动作结束位置计算减速开始位置、在使控制对象物从动作开始位置动作到动作结束位置时、根据最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差及加法运算量信息、来将目标旋转速度进行加法运算、在检测到到达减速开始位置之前、加速驱动电动机、使其以目标旋转速度进行旋转、在检测到到达减速开始位置的时刻、根据最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差及减法运算量信息、来将目标旋转速度进行减法运算、在检测到到达动作结束位置之前、减速驱动电动机、使其以目标旋转速度进行旋转的单元。

主权项

一种电动机控制装置，该电动机控制装置对通过连杆机构连接有控制对象物的电动机的旋转进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，包括：参数输入单元，该参数输入单元输入所述控制对象物的动作开始位置和动作结束位置的信息、及至少包括所述电动机的旋转速度信息的所述电动机的控制所需要的参数；位置检测单元，该位置检测单元对所述控制对象物的位置进行检测；以及驱动控制单元，该驱动控制单元根据所述动作开始位置和所述动作结束位置的信息计算减速开始位置，在使所述控制对象物从所述动作开始位置动作到所述动作结束位置时，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置之前，加速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转，在检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置的时刻，将所述目标旋转速度进行减法运算，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述动作结束位置之前，减速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转。