[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置对通过连杆机构连接有控制对象物的电动机的旋转进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，包括：

参数输入单元，该参数输入单元输入所述控制对象物的动作开始位置和动作结束位置的信息、及至少包括所述电动机的旋转速度信息的所述电动机的控制所需要的参数；

位置检测单元，该位置检测单元对所述控制对象物的位置进行检测；以及

驱动控制单元，该驱动控制单元根据所述动作开始位置和所述动作结束位置的信息计算减速开始位置，

在使所述控制对象物从所述动作开始位置动作到所述动作结束位置时，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置之前，加速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转，

在检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置的时刻，将所述目标旋转速度进行减法运算，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述动作结束位置之前，减速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转。

2.一种电动机控制装置，该电动机控制装置对通过连杆机构连接有控制对象物的电动机的旋转进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，包括：

参数输入单元，该参数输入单元输入所述电动机的控制所需要的参数，所述参数包括所述控制对象物的动作开始位置和动作结束位置的信息、所述电动机的最大旋转速度信息、旋转速度的加法运算量信息、及旋转速度的减法运算量信息；

位置检测单元，该位置检测单元对所述控制对象物的位置进行检测；以及

驱动控制单元，该驱动控制单元根据所述动作开始位置和动作结束位置的信息计算减速开始位置，

在使所述控制对象物从所述动作开始位置动作到所述动作结束位置时，根据所述最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差、及所述加法运算量信息，来将目标旋转速度进行加法运算，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置之前，加速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转，

在检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置的时刻，根据所述最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差、及所述减法运算量信息，来将目标旋转速度进行减法运算，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述动作结束位置之前，减速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转。

3.一种电动机控制装置，该电动机控制装置对通过连杆机构连接有控制对象物的电动机的旋转进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，包括：

信号输入单元，该信号输入单元从外部输入信号；

参数存储单元，该参数存储单元预先相关联地存储有所述电动机的控制所需要的参数，所述参数包括由所述信号输入单元输入的输入信号模式、所述控制对象物的动作开始位置和动作结束位置的信息、所述电动机的最大旋转速度信息、旋转速度的加法运算量信息、及旋转速度的减法运算量信息；

位置检测单元，该位置检测单元对所述控制对象物的位置进行检测；以及

驱动控制单元，该驱动控制单元从所述参数存储单元读取与由所述信号输入单元所输入的输入信号模式相关联的、所述电动机的控制所需要的参数，

根据所述动作开始位置和动作结束位置的信息计算减速开始位置，

在使所述控制对象物从所述动作开始位置动作到所述动作结束位置时，根据所述最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差、及所述加法运算量信息，来将目标旋转速度进行加法运算，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置之前，加速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转，

在检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置的时刻，根据所述最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差、及所述减法运算量信息，来将目标旋转速度进行减法运算，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述动作结束位置之前，减速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转。

4.如权利要求1至3的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，所述控制对象物是车辆所具备的雨刷装置。