[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对使车辆所具备的雨刷装置等动作的电动机的旋转进行控制的电动机控制装置。

本申请基于2011年7月6日于日本提出的申请特愿2011-150108号主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

在车辆上设置有雨刷装置，所述雨刷装置擦除附着于挡风玻璃的雨水或前车的飞沫等，以确保驾驶员的视野。雨刷装置具有由雨刷驱动装置进行摆动控制的雨刷臂，在雨刷臂的前端安装有与挡风玻璃相抵接的刮水片。安装有刮水片的雨刷臂往复运动，从而对挡风玻璃进行擦拭。雨刷臂通过连杆机构来将电动机的旋转移动改变为往复运动，从而进行擦拭动作。

在这样的雨刷装置中，已知有一边对擦拭周期的偏差进行抑制、一边对反转时刮水片的移动过头进行控制的雨刷控制装置(例如，参照专利文献1)。该雨刷控制装置获取经过时间和电动机目标转速，计算刮水片当前位置和电动机的当前转速，对刮水片当前状况进行判断，并基于上述判断来适当修正电动机转速。首先，计算电动机转速的修正值。接着，根据修正值和目标转速来设定修正目标转速，并计算修正加法上限值。接着，将修正加法上限值与目标转速相加以计算出上限转速。然后，根据上限转速与修正目标转速的比较结果，将上限转速设定为最终目标转速，从而抑制电动机转速的上升。由此，能抑制反转时的刮水片速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-173338号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，现有的雨刷装置安装有微型计算机，以跟随目标值的方式来进行速度控制。在这样的雨刷装置中，排列目标值而使“每个角度的目标速度”、“每个经过时间的目标角度”、“每个经过时间的目标速度”等的关系保持一定或保持任意间隔，直接使用该值，或进行插补来进行控制。图6是表示雨刷臂的每个角度下与电动机的目标转速(目标旋转速度)有关的表格的表格结构的图。雨刷装置的控制装置参照图6所示的表格，对雨刷臂的每个角度的电动机转速进行控制，从而能实现平滑的擦拭动作。

然而，对于具备图6所示的雨刷臂的每个角度下与电动机的目标转速有关的表格的雨刷装置，在提升控制分辨能力、或具有多个车种数据的情况下，为了存储目标转速的数据而需要较多的存储容量。在这种情况下，必须使用具有存储容量较大的存储器的昂贵的微型计算机，从而存在雨刷装置成本变高的问题。另外，在图6所示的将角度与目标转速相关联而得的表格中，为了进行正常的擦拭动作，对雨刷臂的擦拭范围的角度进行了定义。而且，在擦拭范围发生变化、或擦拭速度发生变化的情况下，必须准备与雨刷臂的动作相对应的数量的表格。因此，为了进行特殊的动作而非正常的擦拭动作，需要在控制的处理动作中进行特殊的处理。其结果是，还存在控制装置变得复杂、控制装置的成本变高的问题。

本发明是有鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置能以较少的存储容量来对电动机的旋转进行控制。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明涉及一种电动机控制装置，该电动机控制装置对通过连杆机构连接有控制对象物的电动机的旋转进行控制，其特征在于，包括：参数输入单元，该参数输入单元输入所述控制对象物的动作开始位置和动作结束位置的信息、及至少包括所述电动机的旋转速度信息的所述电动机的控制所需要的参数；位置检测单元，该位置检测单元对所述控制对象物的位置进行检测；以及驱动控制单元，该驱动控制单元根据所述动作开始位置和所述动作结束位置的信息计算减速开始位置，在使所述控制对象物从所述动作开始位置动作到所述动作结束位置时，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置之前，加速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转，在检测到所述控制对象物到达所述减速开始位置的时刻，将所述目标旋转速度进行减法运算，在由所述位置检测单元检测到所述控制对象物到达所述动作结束位置之前，减速驱动所述电动机，使其以所述目标旋转速度进行旋转。