[发明专利]物体识别系统

摘要

本发明提供了本发明涉及一种物体识别系统和程序。物体识别系统（1）获取在其表面上分别具有特有图案的多个物体中的每一个的捕获图像，在表面上形成有图像；对于多个物体中的每一个，根据基于对于该物体获取的捕获图像中的物体上形成的图像的特征，将物体分类为多个分类中的任一个；对于多个物体中的每一个，将物体的识别信息、表示物体的表面拥有的图案的图案图像和物体的分类关联以登记物体。物体识别系统（1）基于基于其中捕获物体的捕获的物体图像的分类结果来获取多个物体中的用于分类的一个物体的分类的候选，获取与获取的分类关联地登记的图案图像；以及将获取的图案图像中匹配捕获的物体图像的图案图像关联的识别信息指定为用于物体的识别信息。

主权项

一种物体识别系统，所述物体识别系统包括：获取部，所述获取部用于获取在其表面上分别具有特有图案的多个物体中的每一个的捕获图像，在所述表面上形成有预定图像；分类部，所述分类部用于对于所述多个物体中的每一个，根据所述预定图像的形成位置相对于该物体的基准位置的偏离、或者所述获取部对于该物体获取的捕获图像中的该物体上形成的所述预定图像中包括的噪声的图案，将该物体分类为多个分类中的任一个；登记部，所述登记部用于对于所述多个物体中的每一个，将该物体的识别信息、表示该物体的表面上的图案的图案图像和该物体的分类彼此关联地进行登记；分类获取部，所述分类获取部用于基于如下的结果，来获取对象物体的分类的候选，所述候选是所述多个物体中的一个，其中所述结果是所述分类部基于通过捕获对象物体的图像获得的对象物体捕获图像对该对象物体进行分类而获得的结果；图案图像获取部，所述图案图像获取部用于获取由所述登记部与由所述分类获取部获取的分类关联地登记的图案图像；以及指定部，所述指定部用于将与由所述图案图像获取部获取的图案图像中匹配所述对象物体捕获图像的图案图像关联的识别信息指定为所述对象物体的识别信息。