[发明专利]物体识别系统

权利要求书

1.一种物体识别系统，所述物体识别系统包括：

获取部，所述获取部用于获取在其表面上分别具有特有图案的多个物体中的每一个的捕获图像，在所述表面上形成有预定图像；

分类部，所述分类部用于对于所述多个物体中的每一个，根据基于所述获取部对于该物体获取的捕获图像中包括的该物体上形成的所述预定图像的该物体的特征，将该物体分类为多个分类中的任一个；

登记部，所述登记部用于对于所述多个物体中的每一个，将该物体的识别信息、表示该物体的表面上的图案的图案图像和该物体的分类彼此关联地进行登记；

分类获取部，所述分类获取部用于基于所述分类部基于通过捕获对象物体的图像获得的对象物体捕获图像对该对象物体进行分类而获得的结果，来获取该对象物体的分类的候选，所述候选是所述多个物体中的一个；

图案图像获取部，所述图案图像获取部用于获取由所述登记部与由所述分类获取部获取的分类关联地登记的图案图像；以及

指定部，所述指定部用于将与由所述图案图像获取部获取的图案图像中匹配所述对象物体捕获图像的图案图像关联的识别信息指定为所述对象物体的识别信息。

2.根据权利要求1所述的物体识别系统，其中，所述分类部对于所述多个物体中的每一个，基于由所述获取部对于该物体获取的捕获图像，根据所述预定图像的形成位置相对于该物体的基准位置的偏离，将该物体分类为所述多个分类中的任一个。

3.根据权利要求1所述的物体识别系统，其中，所述分类部对于所述多个物体中的每一个，基于由所述获取部对于该物体获取的捕获图像，根据该物体上形成的所述预定图像中包括的噪声的图案将该物体分类为所述多个分类中的任一个。

4.根据权利要求1所述的物体识别系统，其中，所述分类部对于所述多个物体中的每一个，基于所述获取部对于该物体获取的捕获图像，根据所述预定图像的形成位置相对于该物体的基准位置的偏离、与该物体上形成的所述预定图像中包括的噪声的图案的组合，来将该物体分类为所述多个分类中的任一个。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的物体识别系统，其中，

所述分类获取部获取所述对象物体的分类的候选和优先级，

所述图案图像获取部对于由所述分类获取部获取的分类中的每一个，与该分类的优先级关联地获取由所述登记部与该分类关联地登记的图案图像，并且

所述指定部从具有最高的优先级的图案图像开始按顺序执行与对象物体捕获图像的对照。

6.一种物体识别系统，所述物体识别系统包括：

图像形成设备；

图像捕获设备；和

物体识别设备，

所述图像形成设备包括图像形成部，所述图像形成部用于在物体的表面上形成预定图像，每个预定图像在所述表面上具有特有图案，

所述图像捕获设备包括图像捕获部，所述图像捕获部用于捕获所述多个物体的图像，并且

所述物体识别设备包括：

获取部，所述获取部用于从所述图像捕获设备获取所述多个物体中的每一个的捕获图像；

分类部，所述分类部用于对于所述多个物体中的每一个，根据基于所述获取部对于该物体获取的捕获图像中包括的该物体上形成的所述预定图像的该物体的特征，将该物体分类为多个分类中的任一个；

登记部，所述登记部用于对于所述多个物体中的每一个，将该物体的识别信息、表示该物体的表面上的图案的图案图像和该物体的分类彼此关联地进行登记；

分类获取部，所述分类获取部用于基于所述分类部基于通过捕获对象物体的图像获得的对象物体捕获图像对所述对象物体进行分类而获得的结果，来获取该对象物体的分类的候选，所述候选是所述多个物体中的一个；

图案图像获取部，所述图案图像获取部用于获取由所述登记部与由所述分类获取部获取的分类关联地登记的图案图像；以及

指定部，所述指定部用于将与由所述图案图像获取部获取的图案图像中匹配对象物体捕获图像的图案图像关联的识别信息指定为所述对象物体的识别信息。

7.一种程序，所述程序使得计算机用作：

获取部，所述获取部用于获取在其表面上分别具有特有图案的多个物体中的每一个的捕获图像，在所述表面上形成有预定图像；

分类部，所述分类部用于对于所述多个物体中的每一个，根据基于所述获取部对于该物体获取的捕获图像中包括的该物体上形成的所述预定图像的该物体的特征，将该物体分类为多个分类中的任一个；

登记部，所述登记部用于对于所述多个物体中的每一个，将该物体的识别信息、表示该物体的表面上的图案的图案图像和该物体的分类彼此关联地进行登记；

分类获取部，所述分类获取部用于基于所述分类部基于通过捕获对象物体的图像获得的对象物体捕获图像对该对象物体进行分类而获得的结果，来获取该对象物体的分类的候选，所述候选是所述多个物体中的一个；

图案图像获取部，所述图案图像获取部用于获取由所述登记部与由所述分类获取部获取的分类关联地登记的图案图像；以及

指定部，所述指定部用于将与由所述图案图像获取部获取的图案图像中匹配对象物体捕获图像的图案图像关联的识别信息指定为所述对象物体的识别信息。