[发明专利]物体识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物体识别系统和程序。

背景技术

在表面上呈现的图案有时对于各个物体来说是不同的。存在一种用于使用图案确定物体的真实性并且识别物体的技术。例如，在下面描述的专利文献1中，利用由于形成纸的纤维的缠绕状态的差异导致在纸的表面上出现特定图案，各纸所要求的图案被存储在数据库中，从识别对象纸获取的图案被与数据库中存储的图案进行对照，并且对对象纸进行识别。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2004-085212A

发明内容

技术问题

本发明的一个目的在于提供一种物体识别系统和程序，其能够利用基于物体表面上形成的图像的随机性来减少应与识别对象物体的图案对照的图案的数目。

技术方案

为了实现该目标，本发明的第一方面提供了一种物体识别系统，其特征在于包括：获取部，其用于获取在其表面上分别具有特有图案的多个物体中的每一个的捕获图像，在表面上形成有预定图像；分类部，其用于对于多个物体中的每一个，根据基于获取部对于该物体获取的捕获图像中包括的物体上形成的预定图像的物体的特征将物体分类为多个分类中的任一个；登记部，其用于对于多个物体中的每一个，将物体的识别信息、表示物体的表面上的图案的图案图像和物体的分类彼此关联地进行登记；分类获取部，其用于基于分类部基于通过捕获对象物体的图像获得的对象物体捕获图像对该对象物体进行分类而获得的结果来获取对象物体的分类的候选，该候选是多个物体中的一个；图案图像获取部，其用于获取由登记部与由分类获取部获取的分类关联地登记的图案图像；以及指定部，其用于将与由图案图像获取部获取的图案图像中匹配对象物体捕获图像的图案图像关联的识别信息指定为对象物体的识别信息。

本发明的第二方面的特征在于，在第一方面的物体识别系统中，分类部对于多个物体中的每一个，基于获取部对于物体获取的捕获图像，根据预定图像的形成位置相对于物体的基准位置的偏离将物体分类为多个分类中的任一个。

本发明的第三方面的特征在于，在第一方面的物体识别系统中，分类部对于多个物体中的每一个，基于由获取部对于物体获取的捕获图像，根据物体上形成的预定图像中包括的噪声的图案将物体分类为多个分类中的任一个。

本发明的第四方面的特征在于，在第一方面的物体识别系统中，分类部对于多个物体中的每一个，基于获取部对于物体获取的捕获图像，根据预定图像的形成位置相对于物体的基准位置的偏离与物体上形成的预定图像中包括的噪声的图案的组合来将物体分类为多个分类中的任一个。

本发明的第五方面的特征在于，在第一方面至第四方面中的任一方面的物体识别系统中，分类获取部获取对象物体的分类的候选和优先级，图案图像获取部对于由分类获取部获取的分类中的每一个，与分类的优先级关联地获取由登记部与分类关联地登记的图案图像，并且指定部从具有最高的优先级的图案图像开始按顺序执行与对象物体捕获图像的对照。

本发明的第六方面提供了一种物体识别系统，其特征在于包括图像形成设备、图像捕获设备和物体识别设备，图像形成设备包括图像形成部，其用于在物体的表面上形成预定图像，每个预定图像在表面上具有特有图案，图像捕获设备包括图像捕获部，其用于捕获多个物体的图像，并且物体识别设备包括：获取部，其用于从图像捕获设备获取多个物体中的每一个的捕获图像；分类部，其用于对于多个物体中的每一个，根据基于获取部对于该物体获取的捕获图像中包括的物体上形成的预定图像的物体的特征将物体分类为多个分类中的任一个；登记部，其用于对于多个物体中的每一个，将物体的识别信息、表示物体的表面上的图案的图案图像和物体的分类彼此关联地进行登记；分类获取部，其用于基于分类部基于通过捕获对象物体的图像获得的对象物体捕获图像对该对象物体进行分类而获得的结果来获取对象物体的分类的候选，该候选是多个物体中的一个；图案图像获取部，其用于获取由登记部与由分类获取部获取的分类关联地登记的图案图像；以及指定部，其用于将与由图案图像获取部获取的图案图像中匹配对象物体捕获图像的图案图像关联的识别信息指定为对象物体的识别信息。