[发明专利]无人搬运车

摘要

在台车主体（10）的底部具有一台驱动单元（20），在台车的底部前侧和底部后侧具有特殊自由脚轮（100）。特殊自由脚轮（100）具有全向轮（110）和约束车轮主体旋转的电磁制动器（130）。在后退行驶时，在后侧的特殊自由脚轮（100）中，利用鼓形辊子（113）的旋转进行行驶且利用轮主体（112）的旋转进行转弯操作，在前侧的特殊自由脚轮（100）中，利用鼓形辊子（113）的旋转进行行驶且利用电磁制动器（130）约束轮主体（112）的旋转而不能进行转弯操作。由此，即使是具有一台驱动单元（20）的无人搬运车（1－1），也能获得良好的后退行驶性能。

主权项

一种无人搬运车，其特征在于，在台车主体的底部配置有一台驱动单元，在上述台车主体的底部的前侧安装有一对特殊自由脚轮，并且在上述台车主体的底部的后侧安装有一对特殊自由脚轮；上述特殊自由脚轮由全向轮、支承构造部和轮主体旋转固定功能部构成；上述全向轮具有固定于轴上的轮主体以及配置于上述轮主体的周面的沿着圆周方向的多个部位的多个鼓形辊子；上述支承构造部以使上述轴能自由旋转的方式支承上述轴；上述轮主体旋转固定功能部安装于上述支承构造部，能够约束上述轴旋转；而且，上述特殊自由脚轮以使上述轴的轴心沿着上述台车主体的前后方向延伸的状态配置。