[发明专利]无人搬运车

权利要求书

1.一种无人搬运车，其特征在于，

在台车主体的底部配置有一台驱动单元，在上述台车主体的底部的前侧安装有一对特殊自由脚轮，并且在上述台车主体的底部的后侧安装有一对特殊自由脚轮；

上述特殊自由脚轮由全向轮、支承构造部和轮主体旋转固定功能部构成；

上述全向轮具有固定于轴上的轮主体以及配置于上述轮主体的周面的沿着圆周方向的多个部位的多个鼓形辊子；

上述支承构造部以使上述轴能自由旋转的方式支承上述轴；

上述轮主体旋转固定功能部安装于上述支承构造部，能够约束上述轴旋转；

而且，上述特殊自由脚轮以使上述轴的轴心沿着上述台车主体的前后方向延伸的状态配置。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，

该无人搬运车具有控制部，

该控制部通过控制上述轮主体旋转固定功能部，

在前进行驶时，允许前侧的一对特殊自由脚轮的轴旋转，并且约束后侧的一对特殊自由脚轮的轴旋转；

在后退行驶时，允许后侧的一对特殊自由脚轮的轴旋转，并且约束前侧的一对特殊自由脚轮的轴旋转。

3.一种无人搬运车，其特征在于，

在台车主体的底部配置有一台驱动单元，在上述台车主体的底部的前侧安装有一对特殊自由脚轮，并且在上述台车主体的底部的后侧安装有一对特殊自由脚轮；

上述特殊自由脚轮由全向轮、支承构造部和鼓形辊子旋转固定功能部构成；

上述全向轮具有轮主体和多个鼓形辊子，上述轮主体安装于轴上，在上述轴的旋转方向上与上述轴一体地旋转，而在上述轴的轴向上能滑动移动；上述多个鼓形辊子配置在上述轮主体的周面的沿着圆周方向的多个部位；

上述支承构造部以使上述轴能自由旋转的方式支承上述轴；

上述鼓形辊子旋转固定功能部具有：第1旋转固定楔，其固定于上述轴上；第2旋转固定楔，其在上述轴的旋转方向上与上述轴一体地旋转，而在上述轴的轴向上能够滑动移动，并且隔着上述轮主体地配置在与第1旋转固定楔相反的一侧；推入部，其通过朝第1旋转固定楔侧推入第2旋转固定楔和上述轮主体，而使第1及第2旋转固定楔与上述鼓形辊子接触从而约束上述鼓形辊子旋转；推回部，其通过朝与第1旋转固定楔相反的一侧推回第2旋转固定楔和上述轮主体，而使第1及第2旋转固定楔离开上述鼓形辊子从而允许上述鼓形辊子旋转；

而且，上述特殊自由脚轮以使上述轴的轴心沿着上述台车主体的车宽方向延伸的状态配置。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，

该无人搬运车具有控制部，

该控制部通过控制上述鼓形辊子旋转固定功能部，

在前进行驶时，允许前侧的一对特殊自由脚轮的鼓形辊子旋转，并且约束后侧的一对特殊自由脚轮的鼓形辊子旋转；

在后退行驶时，允许后侧的一对特殊自由脚轮的鼓形辊子旋转，并且约束前侧的一对特殊自由脚轮的鼓形辊子旋转。

5.一种无人搬运车，其特征在于，

在台车主体的底部配置有一台驱动单元，在上述台车主体的底部的前侧安装有一对特殊自由脚轮，并且在上述台车主体的底部的后侧安装有一对特殊自由脚轮；

上述特殊自由脚轮由全向轮、支承构造部、轮主体旋转固定功能部和鼓形辊子旋转固定功能部构成；

上述全向轮具有轮主体和多个鼓形辊子，上述轮主体安装于轴上，在上述轴的旋转方向上与上述轴一体地旋转，而在上述轴的轴向上能滑动移动；上述多个鼓形辊子配置在上述轮主体的周面的沿着圆周方向的多个部位；

上述支承构造部以使上述轴能自由旋转的方式支承上述轴；

上述轮主体旋转固定功能部安装于上述支承构造部，能够约束上述轴旋转；

上述鼓形辊子旋转固定功能部具有：第1旋转固定楔，其固定于上述轴上；第2旋转固定楔，其在上述轴的旋转方向上与上述轴一体地旋转，而在上述轴的轴向上能够滑动移动，并且隔着上述轮主体地配置在与第1旋转固定楔相反的一侧；推入部，其通过朝第1旋转固定楔侧推入第2旋转固定楔和上述轮主体，而使第1及第2旋转固定楔与上述鼓形辊子接触从而约束上述鼓形辊子旋转；推回部，其通过朝与第1旋转固定楔相反的一侧推回第2旋转固定楔和上述轮主体，而使第1及第2旋转固定楔离开上述鼓形辊子从而允许上述鼓形辊子旋转；

而且，上述特殊自由脚轮以使上述轴的轴心沿着上述台车主体的车宽方向延伸的状态配置。