[发明专利]用来平衡负载力矩的方法和装置以及用来确定负载位置的方法和测量设备有效
申请号: | 201280027656.1 | 申请日: | 2012-06-06 |
公开(公告)号: | CN103732489B | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | H·罗德 | 申请(专利权)人: | 霍佩博德梅斯特赫尼克公司 |
主分类号: | B63B39/03 | 分类号: | B63B39/03;B66C23/52;B66C23/53 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)33239 | 代理人: | 戚秋鹏 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 为了如下改进本发明所述的方法,该方法用来通过产生平衡负载力矩所需的平衡力矩,来围绕着浮动体的旋转轴线来平衡通过负载作用在浮动体、尤其船只(1)上的负载力矩,其中该负载由设置在浮动体(1)上的装载装置的尤其围绕着轴线可摆动的悬臂(5)支承着,建议,计算负载(7)相对于浮动体(1)的位置,并且根据计算的位置来确定平衡力矩。 | ||
搜索关键词: | 用来 平衡 负载 力矩 方法 装置 以及 确定 位置 测量 设备 | ||
【主权项】:
一种用来通过产生平衡负载力矩所需的平衡力矩的方法,用于围绕着浮动体的旋转轴线来平衡通过负载作用在浮动体上的负载力矩,其中该负载由设置在浮动体(1)上的装载装置支承着,计算负载(7)相对于浮动体(1)的位置,并且根据计算的位置来确定平衡力矩;其中该负载(7)由设置在浮动体(1)上的装载装置支承着,其特征在于,在应用卫星系统的情况下全局地确定设置在浮动体(1)上的浮动体侧的参照测量点以及至少一个设置在负载侧的负载地点测量点的位置;从预设的负载路径中得出负载的按计划的未来的位置,其中根据计算出的未来的位置来确定平衡力矩;其中,负载地点测量点设置在负载(7)自身和/或悬臂上,设置在负载悬挂范围内。
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