[发明专利]用来平衡负载力矩的方法和装置以及用来确定负载位置的方法和测量设备

权利要求书

1.一种用来通过产生平衡负载力矩所需的平衡力矩的方法，用于围绕着浮动体的旋转轴线来平衡通过负载作用在浮动体上的负载力矩，其中该负载由设置在浮动体(1)上的装载装置支承着，计算负载(7)相对于浮动体(1)的位置，并且根据计算的位置来确定平衡力矩；其中该负载(7)由设置在浮动体(1)上的装载装置支承着，其特征在于，在应用卫星系统的情况下全局地确定设置在浮动体(1)上的浮动体侧的参照测量点以及至少一个设置在负载侧的负载地点测量点的位置；从预设的负载路径中得出负载的按计划的未来的位置，其中根据计算出的未来的位置来确定平衡力矩；其中，负载地点测量点设置在负载(7)自身和/或悬臂上，设置在负载悬挂范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，浮动体是船只。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该负载由设置在浮动体(1)上的围绕着轴线可摆动的悬臂(5)支承着。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了相对于浮动体(1)的旋转轴线来确定负载力矩，应计算负载的质量，并随后根据该负载确定平衡力矩。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，计算了负载(7)和/或负载力矩的位置的时间变化。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了产生平衡力矩，通过将平衡罐(20、21)成对连接的平衡导管(22)能够使平衡液体在至少两个成对的、相对而置的平衡罐(20、21)之间移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，平衡液体借助压缩空气来推移。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助泵压过程来推移平衡液体。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，借助可变的流量来抽吸。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，延迟了平衡液体，其中省略和/或反馈了制动能量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，制动能量是电力。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定了平衡液体的流量，该流量对于平衡力矩的产生来说是必要的。

13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过平衡导管来测量至少一对平衡罐(20、21)的当前水位的时间变化和/或流量。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，平衡力矩额外地根据至少一个数值来确定，该数值表示浮动体的吃水深度。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该计算的平衡力矩与借助参照方法获取的比较值进行比较，并且在出现偏差的情况下确定，它是否位于给定的公差间距内。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，该参照方法包括直接地测量浮动体围绕着旋转轴线的倾斜角度(11)。

17.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从预设的负载路径中得出负载的按计划的未来的位置，其中根据计算出的未来的位置来确定平衡力矩。

18.一种用来确定负载的方法，其中该负载(7)由设置在浮动体(1)上的装载装置支承着，其特征在于，在应用卫星系统的情况下全局地确定设置在浮动体(1)上的浮动体侧的参照测量点以及至少一个设置在负载侧的负载地点测量点的位置；从预设的负载路径中得出负载的按计划的未来的位置，其中根据计算出的未来的位置来确定平衡力矩；其中，负载地点测量点设置在负载(7)自身和/或悬臂上，设置在负载悬挂范围内。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，该负载(7)由设置在浮动体(1)上的围绕着轴线可摆动的悬臂(5)支承着。

20.根据权利要求18至19中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个浮动体侧的参照测量点(12)设置在装载装置的塔楼(3)上，该塔楼电线杆状地从浮动体(1)的装载面(4)上延伸出来。

21.根据权利要求18至19中任一项所述的方法，其特征在于，它用来围绕着浮动体(1)的旋转轴线计算通过负载(7)作用在浮动体上的负载力矩。