[发明专利]用来平衡负载力矩的方法和装置以及用来确定负载位置的方法和测量设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法，用来通过产生为平衡负载力矩所需的平衡力矩，来围绕着浮动体的旋转轴线来平衡通过负载作用在浮动体(尤其船只)上的负载力矩，其中该负载由设置在浮动体上的装载装置的尤其围绕着轴线可摆动的悬臂支承着。此外，本发明还涉及一种装置，用来围绕着浮动体的旋转轴线来平衡通过负载作用在浮动体(尤其船只)上的负载力矩，其中该负载由设置在浮动体上的装载装置的尤其围绕着轴线可摆动的悬臂支承着，该装置包含：

-至少两个成对的、相对而置的平衡罐；

-将平衡罐成对连接的平衡导管；

-推移器件，用来通过平衡导管使平衡液体在平衡罐之间位移。

此外，本发明还涉及一种用来确定负载位置的方法，其中该负载尤其由设置在浮动体上的装载装置的优选围绕着轴线可摆动的悬臂支承着。

此外，本发明还涉及一种测量设备，该测量设备至少包含：

-浮动体侧的参照传感器，用来设置在浮动体上，用来全局地确定浮动体侧的参照测量点的位置；

-至少一个负载侧的负载传感器，用来全局地确定位置地点测量点的位置，以便设置在负载范围内，

-评估器件，用来读取由传感器确定的位置数据并且用来根据这些位置数据来计算负载力矩。

最后，本发明还涉及一种装置，用来实施所述的方法，该装置至少包含：

-用来产生所需的平衡力矩的装置，该平衡力矩是用来围绕着浮动体的旋转轴线来平衡通过负载作用在浮动体(尤其船只)上的负载力矩，

-测量设备，用来计算负载相对于浮动体的位置，

其中优选配备有所述的测量设备，和/或配备所述的用于平衡的装置。

背景技术

在浮动体(船只)装货和卸货时，所述装载和卸载通常是在纵向侧(即左舷侧或右舷侧)上进行。如果为此应用设置在船只上的装载起重机，则出现的问题是，待接收的负载的质量会产生力矩，该力矩会引起横斜变化。如果例如船只为了迁移海上设备装到具有更重海上构造的海洋上，则尤其会出现这种情况。例如海上结构能够具有几千公制吨重的质量。当船只通过具有悬臂的起重机装载这种海上构造时，根据船只类型在没有采取对策的情况下可能会出现危险的横倾变化(例如35度或更多)。

出于此原因在现有技术中已知的是，在装载过程中应用一种器件，其用来平衡由负载引起的横倾变化和/或平衡变化。它们在盎格鲁-撒克逊语中已知为抗横倾系统，并且其基础基本在于，通过在成对设置的平衡罐之间移动压舱液体来产生对置力矩。但是在极端的情况下，例如从左舷或右舷装载几千吨重的海上构造时，这种在装载时用来稳定船只的已知措施不是最佳的。但因为尤其在应用具有可摆动悬臂的装载起重机时，在装载过程中(尤其是摆动过程中)力矩会非常明显地变化。借助常规的抗横倾系统不能充分地掌控该变化。因此，该装载过程通常是手动地并因此非常缓慢地进行，以便在考虑抗横倾系统的反应时间的情况下确保出现的力矩变化。在此，按现有技术根据以测量技术确定的倾斜变化(例如横倾或浮动体平衡的变化)来调节船只倾斜，如果所述倾斜变化引起了预设范围(例如1或2度)之外的倾斜。由于已知方法的所述不足之处，装载过程按现有技术是很费时间的，并且在不利的条件下还可能是不安全的。

在上述应用领域中上述类型的装置(其用来平衡通过负载作用在浮动体、尤其是船只上的负载力矩)只能以明显的时间延迟才能平衡在装货和卸货(尤其是摆动)时出现的倾斜变化。甚至借助这种已知装置根本不能立即阻止倾斜变化。因此需要，在反应时间的缩短和安全性的提高方面来改善用于平衡的装置。

同类的用于计算负载力矩的方法基本上是以数据为基础的，这些数据是通过装载起重机上的测量传感器提供的。尤其已知的是，应用角度传感器，用来测量塔楼和装载起重机的悬臂之间的角度。但这种方法的缺点是不精确。因此，借助已知方法计算的负载力矩不适合用于船只的甲板系统的继续处理。

同类的测量设备也相应地是同样的情况，其用来实施用来计算负载力矩的方法。

发明内容

因此本发明的目的是，如下地改进一种前述类型的用于平衡的方法以及一种用于实施该方法的所属装置，即能够更快速且更安全地实施装载和卸载。

就用来确定负载位置的方法而方，并且就相应的前述类型的测量设备而言，本发明的目的还在于，能够更精确地确定位置，以便能够把负载的位置作为调节电路的输入变量来用。