[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置，由显示控制部（11）将表示离开车辆（1）的距离的基准的指示线，与由安装在车辆（1）上的左后侧方摄像头（2L）和右后侧方摄像头（2R）拍摄到的车辆（1）后侧方图像重叠显示在左后侧方显示器（3L）和右后侧方显示器（3R）上，由道路形状识别部（13）识别车辆正在行驶的道路形状。当道路形状识别部（13）将车辆（1）正在行驶的道路形状识别为规定形状时，显示控制部（11）不显示指示线，或者根据道路形状识别部（13）识别的道路形状来设定指示线的显示位置。

主权项

一种驾驶辅助装置，具有显示控制部，由其将指示线与安装在车辆上的摄像头所拍摄的该车辆后侧方的图像重叠显示在显示器上，该指示线用于指示离开所述车辆的距离的基准，该显示器安装在所述车辆上，其特征在于，所述驾驶辅助装置具有用于识别所述车辆正在行驶的道路形状的道路形状识别部，当所述道路形状识别部将所述车辆正在行驶的道路形状识别为如下情况时，所述显示控制部不显示所述指示线，或者根据所述道路形状识别部识别到的道路形状来设定所述指示线的显示位置：该道路为曲率在第1规定值以上的弯曲道路，或者车辆在交叉口右转或左转时所经的道路，或者坡度变化率在第2规定值以上的道路，还具有辉度变化检测部，由其检测辉度检测区域的辉度是否呈周期性变化，该辉度检测区域这样设定：在所述车辆行驶时由所述摄像头拍摄到的所述车辆后侧方的图像中，将该辉度检测区域设定在有道路旁的图像部分，当所述辉度变化检测部检测到所述辉度检测区域的辉度呈周期性变化时，由所述显示控制部对所述图像进行模糊处理，以减少所述辉度检测区域内的像素间的辉度差，并将经过模糊处理后的图像显示在所述显示器上。