[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具有显示控制部，由其将指示线与安装在车辆上的摄像头所拍摄的该车辆后侧方的图像重叠显示在显示器上，该指示线用于指示离开所述车辆的距离的基准，该显示器安装在所述车辆上，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具有用于识别所述车辆正在行驶的道路形状的道路形状识别部，

当所述道路形状识别部将所述车辆正在行驶的道路形状识别为如下情况时，所述显示控制部不显示所述指示线，或者根据所述道路形状识别部识别到的道路形状来设定所述指示线的显示位置：该道路为曲率在第1规定值以上的弯曲道路，或者车辆在交叉口右转或左转时所经的道路，或者坡度变化率在第2规定值以上的道路，

还具有辉度变化检测部，由其检测辉度检测区域的辉度是否呈周期性变化，该辉度检测区域这样设定：在所述车辆行驶时由所述摄像头拍摄到的所述车辆后侧方的图像中，将该辉度检测区域设定在有道路旁的图像部分，

当所述辉度变化检测部检测到所述辉度检测区域的辉度呈周期性变化时，由所述显示控制部对所述图像进行模糊处理，以减少所述辉度检测区域内的像素间的辉度差，并将经过模糊处理后的图像显示在所述显示器上。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，具有：

亮度检测部，其用于检测所述车辆周围的亮度；

后侧方物体检测部，其根据所述摄像头拍摄到的拍摄图像来检测所述车辆后侧方的其他车辆，

当所述亮度检测部检测到的所述车辆周围的亮度在规定水平以下时，所述显示控制部仅在所述后侧方物体检测部检测到其他车辆时才显示所述指示线，而当所述后侧方物体检测部没有检测到其他车辆时所述显示控制部则不显示所述指示线。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述辉度检测区域呈如下形状：其对应于所述车辆上下方向的第1方向上的长度，大于对应于所述车辆左右方向的第2方向上的长度。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当所述辉度检测区域内辉度呈周期性变化的像素中，道路图像部分的像素，在分布上呈向对应于所述车辆后方的方向上消失的消失点汇聚的状态时，由所述显示控制部进行所述模糊处理。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具有用于检测所述车辆行驶道路路况的路况检测部，

当所述车辆正行驶在具有多条车道的道路上时，只有所述车辆在左端或右端的车道上行驶时，所述显示控制部才进行所述模糊处理。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述辉度变化检测部检测所述辉度检测区域的各像素的辉度是否呈周期性变化，

只有辉度呈周期性变化的像素占所述辉度检测区域的总像素的比例在规定值以上时，才由所述显示控制部进行所述模糊处理。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

作为所述模糊处理，由所述显示控制部降低所述辉度检测区域的对比度，或者将所述辉度检测区域内的各像素的最大辉度设定为规定的上限辉度以下。

8.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具有用于检测所述车辆的加减速度的加减速度检测部，

所述辉度变化检测部根据所述车辆的加减速度，来设定检测所述辉度检测区域的辉度呈周期性变化时的基准周期。