[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及如下一种驾驶辅助装置，即，将摄像头所拍摄的自己车辆后侧方的图像显示在显示器上，该显示器设置在驾驶席附近。

背景技术

在现有技术中，人们提出如下一种驾驶辅助装置，即，通过将由摄像头所拍摄的自己车辆后侧方的图像显示在设置于仪表盘等的驾驶席附近的显示器上，从而在车辆左右转弯或变线时，使驾驶员很容易地察觉到行驶在自己车辆后方的其他车辆（例如参考专利文献1）。

另外，人们还提出如下一种驾驶辅助装置，即，将自己车辆后侧方的图像显示在显示器上时，对相邻车道上位于自己车辆后方且离开规定距离用的指示线重叠显示在该显示器上，从而使驾驶员易于把握自己车辆与其他车辆之间的距离。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2008-260336号

【专利文献2】日本发明专利公开公报特开2006-51850号

在现有驾驶辅助装置中，显示在显示器画面上的指示线的位置是设定在与自己车辆具有一定距离的固定位置上，但本申请的发明人发现：在上述这样设定指示线的显示位置时，根据自己车辆行驶时的情况不同，有时会出现所显示的指示线对于驾驶员来说感到不适应。

发明内容

鉴于上述情况，申请人提出了本发明，目的是提供如下一种驾驶辅助装置：将指示线与自己车辆的后侧方图像重叠显示在显示器上时，能防止所显示的指示线对于驾驶员来说感到不适应的情况出现。

为实现上述目的，本发明涉及对以下驾驶辅助装置进行改良的技 术，即，该驾驶辅助装置具有显示控制部，由其将指示线与安装在车辆上的摄像头所拍摄的该车辆后侧方的图像重叠显示在显示器上，该指示线用于驾驶员判断离开所述车辆距离的基准时之用，该显示器安装在所述车辆上。

另外，所述驾驶辅助装置具有用于识别所述车辆正在行驶的道路形状的道路形状识别部，当所述道路形状识别部将所述车辆正在行驶的道路形状识别为规定形状时，所述显示控制部不显示所述指示线，或根据所述道路形状识别部识别到的道路形状来设定所述指示线的显示位置（技术方案1）。

在技术方案1中，当所述车辆行驶在笔直的平坦道路上时，通过将所述指示线显示在所述显示器上的固定位置上，能够使驾驶员准确知晓所述车辆到该车辆后侧方的其他车辆等的距离。但是当所述车辆行驶在弯曲道路和坡度变化的道路等具有规定形状的道路上时，如果将所述指示线显示在所述显示器上的假定为笔直的平坦道路时的固定位置上，则所述显示器上的道路图像位置和所述指示线的显示位置之间的偏差会加大。

因此，当所述道路形状识别部将所述车辆正在行驶的道路形状识别为规定形状时，不由所述显示控制部显示所述指示线，或根据所述道路形状识别部识别到的道路形状来设定所述指示线的显示位置。这样，就能够防止所显示的所述指示线对于驾驶员来说感到不适应的情况出现。

另外，在技术方案1中，优选所述规定形状为曲率在第1规定值以上的弯曲道路，或者车辆在交叉口右转或左转时所经的道路的形状（技术方案2）。

根据技术方案2，当所述车辆以较大曲率转弯时，不由所述显示控制部显示所述指示线，或根据道路的曲率来设定所述指示线的显示位置，从而能够防止所显示的所述指示线对于驾驶员来说感到不适应的情况出现。

另外，在技术方案1或技术方案2中，优选所述规定形状为坡度 变化率在第2规定值以上的道路的形状（技术方案3）。

根据技术方案3，当所述车辆在坡度变化较大的道路上行驶时，不由所述显示控制部显示所述指示线，或根据坡度变化率来设定所述指示线的显示位置，根据所述指示线的显示位置和到所述车辆的距离之间关系的变动，能够防止所显示的所述指示线对于驾驶员来说感到不适应的情况出现。

另外，在技术方案1～技术方案3的任意一项中，优选所述驾驶辅助装置具有：亮度检测部，其用于检测所述车辆周围的亮度；后侧方物体检测部，其根据所述摄像头拍摄到的拍摄图像来检测所述车辆后侧方的其他车辆，当所述亮度检测部检测到的所述车辆周围的亮度在规定水平以下时，所述显示控制部仅在所述后侧方物体检测部检测到其他车辆时显示所述指示线，而当所述后侧方物体检测部没有检测到其他车辆时则不显示所述指示线（技术方案4）。

在技术方案4中，当所述车辆在夜晚或者隧道中行驶时，即，在所述车辆的周围较为昏暗时，所述显示器的显示画面也较为昏暗，此时若显示所述指示线，在连道路白线都看不清的显示画面上仅仅突出显示指示线，这会给驾驶员带来不适感。