[发明专利]回转式工程机械

摘要

回转式工程机械包括：液压马达(11)，具有第一及第二端口(11a、11b)，且回转驱动上部回转体；液压泵(10)；回转操作装置(12)，包含操作部件(12a)；控制阀(13)，基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11)；第一及第二管路(14、15)，连接液压马达(11)的第一及第二端口(11a、11b)与控制阀；连通切换装置(26、27)，能够对两个管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换；回转电动机(30)；蓄电器(31)；以及控制器(28)。控制器(28)在回转动作中，使连通切换装置(26、27)处于连通状态，并且进行再生控制，即，向回转电动机(30)指示相当于因使连通切换装置(26、27)处于连通状态而产生的背压减小量的再生量。

主权项

一种回转式工程机械，其特征在于包括：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；液压马达，具有第一端口及第二端口，从其中一个端口接受工作油的供应并从另一个端口喷出工作油，由此，回转驱动上部回转体；液压泵，喷出供应至所述液压马达的工作油；回转电动机，能够由所述液压马达旋转驱动而发挥再生作用；蓄电器，存储所述回转电动机的再生电力；回转操作装置，包含为了输入与所述回转驱动相关的指令而受到操作的操作部件，并输出对应于所述操作部件的操作的操作信号；控制阀，基于所述回转操作装置的操作信号，控制工作油向所述液压马达的供应以及从所述液压马达的喷出；第一管路，连接所述液压马达的第一端口和所述控制阀；第二管路，连接所述液压马达的第二端口和所述控制阀；连通切换装置，能够在连通状态和连通隔断状态之间切换，所述连通状态使所述两个管路中的处于所述液压马达出口侧的管路不经由所述控制阀地与油箱或所述两个管路中的处于所述液压马达入口侧的管路连通，所述连通隔断状态使所述连通隔断；操作检测器，检测所述回转操作装置的操作部件的操作；以及控制器，基于来自所述操作检测器的检测信号，控制所述回转电动机的再生作用及所述连通切换装置的切换，其中，所述控制器在所述上部回转体进行回转动作时，使所述连通切换装置处于连通状态，并且进行再生控制，即，向所述回转电动机指示相当于由所述连通切换装置产生的背压减小量的再生量。