[发明专利]回转式工程机械

权利要求书

1.一种回转式工程机械，其特征在于包括：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；

液压马达，具有第一端口及第二端口，从其中一个端口接受工作油的供应并从另一个端口喷出工作油，由此，回转驱动上部回转体；

液压泵，喷出供应至所述液压马达的工作油；

回转电动机，能够由所述液压马达旋转驱动而发挥再生作用；

蓄电器，存储所述回转电动机的再生电力；

回转操作装置，包含为了输入与所述回转驱动相关的指令而受到操作的操作部件，并输出对应于所述操作部件的操作的操作信号；

控制阀，基于所述回转操作装置的操作信号，控制工作油向所述液压马达的供应以及从所述液压马达的喷出；

第一管路，连接所述液压马达的第一端口和所述控制阀；

第二管路，连接所述液压马达的第二端口和所述控制阀；

连通切换装置，能够在连通状态和连通隔断状态之间切换，所述连通状态使所述两个管路中的处于所述液压马达出口侧的管路不经由所述控制阀地与油箱或所述两个管路中的处于所述液压马达入口侧的管路连通，所述连通隔断状态使所述连通隔断；

操作检测器，检测所述回转操作装置的操作部件的操作；以及

控制器，基于来自所述操作检测器的检测信号，控制所述回转电动机的再生作用及所述连通切换装置的切换，其中，

所述控制器在所述上部回转体进行回转动作时，使所述连通切换装置处于连通状态，并且进行再生控制，即，向所述回转电动机指示相当于由所述连通切换装置产生的背压减小量的再生量。

2.根据权利要求1所述的回转式工程机械，其特征在于还包括：

回转速度检测器，检测回转速度；以及

压力检测器，检测所述液压马达的出口侧压力，其中，

所述控制器基于由所述回转操作单元的操作量决定的所述控制阀的出口节流开口面积、和由回转速度决定的液压马达的马达流量，算出无所述连通阀时的马达出口侧压力，从该算出值中减去马达出口侧压力的检测值而求出背压减小量。

3.根据权利要求1或2所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述液压泵被包含回转用的液压马达的多个液压致动器共用，

所述控制器在仅所述回转用的液压马达工作的单独回转操作时，不进行所述再生控制，仅在所述回转用的液压马达和其他液压致动器同时工作的复合操作时，才进行所述再生控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述连通切换装置设置在所述第一及第二管路与所述油箱之间，且能够在将两个管路与油箱隔断的状态、连通第一管路与油箱并将第二管路与油箱之间隔断的状态、及连通第二管路与油箱并将第一管路与油箱之间隔断的状态之间切换，

所述控制器使所述连通切换装置工作，使得在所述上部回转体进行回转动作时，连通所述第一及第二管路中的相当于所述液压马达的出口侧管路的管路与油箱，并将另一个管路与油箱之间隔断。

5.根据权利要求4所述的回转式工程机械，其特征在于，

所述连通切换装置包括：第一连通阀，设置在所述第一管路与所述油箱之间，在连通两者的开位置和将两者之间隔断的闭位置之间切换；以及第二连通阀，设置在所述第二管路与所述油箱之间，在连通两者的开位置和将两者之间隔断的闭位置之间切换，

所述控制器在所述上部回转体的回转动作时，使所述第一及第二连通阀中的与所述液压马达的出口侧管路连接的连通阀处于开位置，并处于另一个连通阀的闭位置。